一种多工位全自动圆盘机器人焊接设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109794702A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201910266884.8(22)申请日2019.04.03(71)申请人亚太绿建（北京）科技集团有限公司地址北京市朝阳区高碑店民俗文化街1702号(72)发明人刘永兵张建荣尚校(74)专利代理机构北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙)11674代理人张学元(51)Int.Cl.B23K31/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种多工位全自动圆盘机器人焊接设备(57)摘要本发明公开了一种多工位全自动圆盘机器人焊接设备，包括：焊接机器人、抓放取机器人、圆盘焊接装置和控制装置，其中，控制装置控制抓放取机器人抓取焊接件并将焊接件放置在当前焊接工位上，并控制第一电机和动力机构开始运转，动力机构带动圆板进行旋转，当旋转至当前焊接工位下方的第一滚轮与第二滚轮啮合时，电机支架压缩推动单元，控制装置控制焊接机器人对焊接件进行焊接，在焊接机器人对焊接件焊接完成后，控制装置控制抓放取机器人抓取焊接完成的焊接件并将其放置收集区，进而该设备实现全程全自动化、智能化，保持了第一滚轮与的第二滚轮良好的啮合度，保持了焊接过程中焊接工位的平稳性，进一步提高了焊接精准度。CN109794702ACN109794702A权利要求书1/2页1.一种多工位全自动圆盘机器人焊接设备，包括：焊接机器人（1）；其特征在于，还包括：上料机器人（2）、下料机器人（6）、圆盘焊接装置（3）和控制装置（4）；所述焊接机器人（1）固定安装在所述圆盘焊接装置（3）的一侧，所述上料机器人（2）和所述下料机器人（6）设置在所述圆盘焊接装置（3）的另一侧，其中，所述圆盘焊接装置（3）包括：圆板（301）和用于所述圆板（301）旋转的动力机构（303），所述圆板（301）圆心下方通过连接板（302）与所述动力机构（303）连接，所述动力机构（303）通过固定板（304）固定在机架（305）上；所述圆板（301）边缘设有多个焊接工位（306），每个所述焊接工位（306）通过轴承座（307）安装在所述圆板（301）上，每个所述焊接工位（306）下方与轴（308）固定连接，所述轴（308）的另一端设置第一滚轮（309）；与所述第一滚轮（309）啮合的第二滚轮（310），所述第二滚轮（310）设置在第一电机（311）的轴上，所述第一电机（311）下方连接电机支架（312），所述电机支架（312）下方固定连接所述滑块（313），所述滑块（313）在与其匹配的所述滑块导轨（314）上滑动，所述滑块导轨（314）通过所述导轨底板（315）与所述机架（305）固定连接；推动单元（316），所述推动单元（316）均与所述滑块（313）和电机支架（312）的一侧自然接触，用于保持所述第一滚轮（309）和所述第二滚轮（310）啮合良好；所述控制装置（4）控制所述上料机器人（2）抓取焊接件（5）并将所述焊接件（5）放置在当前焊接工位（306）上，所述控制装置（4）控制所述第一电机（311）和所述动力机构（303）开始运转，所述动力机构（303）带动所述圆板（301）进行旋转，当旋转至所述当前焊接工位（306）下方的第一滚轮（309）与所述第二滚轮（310）啮合时，所述电机支架（312）压缩所述推动单元（316），所述控制装置（4）控制所述焊接机器人（1）对所述焊接件（5）进行焊接，在所述焊接机器人（1）对所述焊接件（5）焊接完成后，所述控制装置（4）控制所述下料机器人（6）抓取焊接完成的所述焊接件（5）并将其放置到收集区。2.根据权利要求1所述的多工位全自动圆盘机器人焊接设备，其特征在于，所述推动单元（316）由固定座（3161）、弹簧（3162）、弹簧导杆（3163）和防脱螺母（3164）组成；所述固定座（3161）设置在所述滑块（313）靠近所述圆板（301）中心轴方向的一侧，所述固定座（3161）上设置所述弹簧导杆（3163），所述弹簧导杆（3163）上套有所述弹簧（3162），所述弹簧导杆（3163）的一端均与所述滑块（313）和电机支架（312）的一侧自然接触，所述弹簧导杆（3163）的另一端设置防脱螺母（3164）。3.根据权利要求1所述的多工位全自动圆盘机器人焊接设备，其特征在于，所述动力机构（303）包括第二电机（3031）、离合器（3032）、减速机（3033）和凸轮分割器（3034），所述第二电机（3031）与所述离合器（3032）连接，所述离合器（3032）与所述减速机（3033）连接，所述减速机（3033）与所述凸轮分割器（3034）连接，所述凸轮分割器（3034）的