自动取放料装置和硫化机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109176993A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811197075.8(22)申请日2018.10.15(71)申请人苏州耒创智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区木渎镇长江路58号51栋17号(72)发明人王娟卢道花(51)Int.Cl.B29C35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图8页(54)发明名称自动取放料装置和硫化机(57)摘要本发明公开了一种自动取放料装置和硫化机，该自动取放料装置包括：支撑架，设在所述支撑架上的提升装置、与所述提升装置连接的平送装置、设置在所述平送装置上的夹具工装、安装在所述支撑架上的半成品托盘和成品托盘，其中，所述夹具工装在半成品托盘与硫化机本体、硫化机本体与成品托盘之间移动，实现自动上料和取料。本发明的自动取放料装置可以自动将半成品移送至硫化机本体内部，并可以将硫化机本体内部已经硫化完成的成品取出并放置到成品料盘上，整个过程自动操作，无需人工干预，不仅减少了操作工人的数量，降低了工人的劳动强度，而且可以大大降低生产安全隐患，同时减低企业的生产成本。CN109176993ACN109176993A权利要求书1/1页1.一种自动取放料装置，其特征在于，包括：支撑架，设在所述支撑架上的提升装置、与所述提升装置连接的平送装置、设置在所述平送装置上的夹具工装、安装在所述支撑架上的半成品托盘和成品托盘，其中，所述夹具工装在半成品托盘与硫化机本体、硫化机本体与成品托盘之间移动，实现自动上料和取料。2.如权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于，所述提升装置包括提升电机和由提升电机驱动的纵向直线组件，其中，所述纵向直线组件设置在所述支撑架上靠近硫化机本体的一侧，所述平送装置通过一安装架与所述纵向直线组件连接。3.如权利要求2所述的自动取放料装置，其特征在于，所述平送装置包括设置在所述安装架上的横向电机和由横向电机驱动的横向直线组件，其中，所述夹具工装与所述横向直线组件连接。4.如权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于，所述夹具工装包括与所述平送装置连接的本体结构、设置在所述本体机构上的喷油结构和吸附夹取结构。5.如权利要求4所述的自动取放料装置，其特征在于，所述喷油结构包括若干上喷嘴和若干下喷嘴，所述上喷嘴和下喷嘴均设置在所述本体结构上靠近硫化机的一端。6.如权利要求4所述的自动取放料装置，其特征在于，所述吸附夹取结构包括设置在本体结构底部的若干吸盘。7.如权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于，所述半成品托盘安装在伺服平送组件上，所述伺服平送组件安装在所述支撑架上。8.如权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于，还包括安装在所述支撑架底部的整体移动装置。9.如权利要求8所述的自动取放料装置，其特征在于，所述整体移动装置包括安装在地面上的移动轨道和安装在所述支撑架底部与所述移动轨道相匹配的移动轮。10.一种硫化机，其特征在于，包括硫化机本体和设置在硫化机本体的出入口处的如权利要求1～9任意一项所述的自动取放料装置。2CN109176993A说明书1/3页自动取放料装置和硫化机技术领域[0001]本发明涉及胶制品硫化设备领域，特别涉及一种自动取放料装置和硫化机。背景技术[0002]硫化机主要用于橡胶产品的硫化成型，包括平板硫化机、四柱硫化机、皮带硫化机、垫带硫化机和胶带硫化机等。目前，公知的橡胶制品硫化机全部依靠人工进行取放料作业，然而，一方面随着用工成本的不断升高，企业运营压力不断增大，另一方面传统取放料全部靠人工作业的方式存在较大安全隐患，安全事故时有发生。发明内容[0003]本发明提供一种自动取放料装置和硫化机，以解决现有技术中存在的上述技术问题。[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种自动取放料装置，包括：支撑架，设在所述支撑架上的提升装置、与所述提升装置连接的平送装置、设置在所述平送装置上的夹具工装、安装在所述支撑架上的半成品托盘和成品托盘，其中，所述夹具工装在半成品托盘与硫化机本体、硫化机本体与成品托盘之间移动，实现自动上料和取料。[0005]作为优选，所述提升装置包括提升电机和由提升电机驱动的纵向直线组件，其中，所述纵向直线组件设置在所述支撑架上靠近硫化机本体的一侧，所述平送装置通过一安装架与所述纵向直线组件连接。[0006]作为优选，所述平送装置包括设置在所述安装架上的横向电机和由横向电机驱动的横向直线组件，其中，所述夹具工装与所述横向直线组件连接。[0007]作为优选，所述夹具工装包括与所述平送装置连接的本体结构、设置在所述本体机构上的喷油结构和吸附夹取结构。[0008]作为优选，所述喷油结构包括若干上喷嘴和若干下喷嘴，所述上喷嘴和下喷嘴均