一种折叠式吊装抓取装置.pdf
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一种折叠式吊装抓取装置.pdf
本发明公开了一种折叠式吊装抓取装置,包括限位横梁,所述限位横梁的两侧活动安装有伸缩臂,所述伸缩臂的下方活动安装有卡爪,所述限位横梁的顶部安装有悬挂机构。本发明可应用在手套箱或狭小空间内,在不占用操作空间且不使用吊带的情况下,可吊装抓取重物。
一种小型吊装抓取装置.pdf
一种小型吊装抓取装置,包括抓取装置和支撑装置;支撑装置包括底座、支撑板、支撑框和固定板;支撑板左端固定安装在支撑框上端;抓取装置包括抓取组件和驱动装置;抓取组件包括夹紧杆、连杆、压缩弹簧和拉伸轴;一对夹紧杆左右对称分布,中部转动安装在固定板上、下部位于固定板的下侧,一对连杆左右对称设置,且一端安装在拉伸轴下端的两侧、另一端分别转动安装在一对夹紧杆的上端;压缩弹簧套装在拉伸轴上;驱动装置包括电机、第一滚轮、第二滚轮和传动绳;传动绳一端与电机输出端连接、另一端绕设在第一滚轮和第二滚轮的外侧与拉伸轴上端连接。本
一种抓取装置.pdf
本发明公开了一种抓取装置,属于机械手技术领域。其包括固定座、伸缩机构、推动滑轴、第一卡爪、第二卡爪、第一组连杆、第二组连杆,固定座中心开设有通孔,推动滑轴与通孔构成滑动副,第一卡爪与固定座铰接于第一铰接点,第二卡爪与固定座铰接于第二铰接点,伸缩机构固定连接于推动滑轴的上端,第一卡爪通过第一组连杆铰接于推动滑轴,第二卡爪通过第二组连杆铰接于推动滑轴。其能够与临床分析仪器反应杯配合应用。
一种抓取装置.pdf
本发明公开一种抓取装置,包括吊轴,所述吊轴上设置吊耳;吊轴与多组夹紧装置轴接;所述夹紧装置包括成对设置的拐臂、立臂及限位臂,所述拐臂的一端与吊轴轴接,拐臂的另外一端与框架轴接;拐臂与立臂及限位臂固定连接;立臂的下方为插脚;限位臂的自由端与框架下方设置的限位块位置对应;夹具放入加热炉时,吊耳带动吊轴向下运动,拐臂的下端绕轴旋转,当限位臂搭接到限位块时,拐臂无法继续转动,而此时,立臂正好垂直水平面,立臂下方的插脚插入结晶体中,可从结晶体底部将结晶体夹起。本发明的优点是:由于限位块的设置可保证所述夹具向下运动时
一种书籍抓取装置及一种书籍抓取装置的控制方法.pdf
本发明提供了一种书籍抓取装置及一种书籍抓取装置的控制方法,用于解决现有技术中书籍抓取装置重量大、安全性差、噪音大和通用性差的技术问题;一种书籍抓取装置,包括:吸取模块、伸缩夹紧模块、安装模块和机器视觉模块;一种书籍抓取装置的控制方法,包括,步骤一:书籍抓取动作和步骤二:书籍放回动作。实施本发明的技术方案,使用真空吸盘与夹紧板两种夹紧方式,真空吸盘数量、位置可调整,提高装置通用性;使用压缩空气为动力,无齿轮等机械传动件,噪音小,便于操作;数据存储于远程服务器,装置结构简单,减轻装置重量,减小装置体形;中央处