一种小型吊装抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109352638A(43)申请公布日2019.02.19(21)申请号201811498796.2(22)申请日2018.12.08(71)申请人徐州楚光能源科技有限公司地址221000江苏省徐州市铜山区大学路99号高新区大学创业A区2层205-2房间(72)发明人薛家祥(51)Int.Cl.B25J9/10(2006.01)B25J15/00(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种小型吊装抓取装置(57)摘要一种小型吊装抓取装置，包括抓取装置和支撑装置；支撑装置包括底座、支撑板、支撑框和固定板；支撑板左端固定安装在支撑框上端；抓取装置包括抓取组件和驱动装置；抓取组件包括夹紧杆、连杆、压缩弹簧和拉伸轴；一对夹紧杆左右对称分布，中部转动安装在固定板上、下部位于固定板的下侧，一对连杆左右对称设置，且一端安装在拉伸轴下端的两侧、另一端分别转动安装在一对夹紧杆的上端；压缩弹簧套装在拉伸轴上；驱动装置包括电机、第一滚轮、第二滚轮和传动绳；传动绳一端与电机输出端连接、另一端绕设在第一滚轮和第二滚轮的外侧与拉伸轴上端连接。本小型吊装抓取装置结构简单，实现对小型物品的抓取，避免人工操作。CN109352638ACN109352638A权利要求书1/1页1.小型吊装抓取装置，其特征在于，包括抓取装置和支撑装置；所述支撑装置包括底座(11)、支撑板(12)、支撑框(13)和固定板(14)；所述支撑框(13)通过支撑架固定安装在底座(11)上，所述支撑板(12)左右布置，且左端固定安装在支撑框(13)上端，所述的固定板(14)安装在支撑板(12)的右端；所述抓取装置包括抓取组件和驱动装置；所述抓取组件包括夹紧杆(22)、连杆(23)、压缩弹簧(24)和拉伸轴(25)；所述拉伸轴(25)上下滑动设置在固定块(26)上，所述固定块(26)固定安装在固定板(14)上；所述夹紧杆(22)为一对，一对夹紧杆(22)左右对称分布，且中部转动安装在固定板(14)上、下部位于固定板(14)的下侧且形成上凹的弧形结构，所述连杆(23)为一对，一对连杆(23)左右对称设置，且一端安装在拉伸轴(25)下端的两侧、另一端分别转动安装在一对夹紧杆(22)的上端；所述压缩弹簧(24)套装在拉伸轴(25)上，且一端与固定块(26)接触、另一端与拉伸轴(25)下端接触；所述驱动装置包括电机(31)、第一滚轮(32)、第二滚轮(34)和传动绳(33)；所述第一滚轮(32)转动安装在支撑框(13)上，且位于支撑板(12)左端，所述第二滚轮(34)转动安装在支撑板(12)上，且位于固定板(14)的上端，所述传动绳(33)一端与电机(31)输出端连接、另一端绕设在第一滚轮(32)和第二滚轮(34)的外侧与拉伸轴(25)上端连接。2.根据权利要求1所述的小型吊装抓取装置，其特征在于，一对锁紧杆下端分别安装夹紧垫块(21)，一对夹紧垫块(21)相对侧设置凸点。3.根据权利要求2所述的小型吊装抓取装置，其特征在于，所述支撑架采用上下升降结构，且下端前后滑动安装在滑轨上，所述滑轨安装在底座(11)上。4.根据权利要求3所述的小型吊装抓取装置，其特征在于，所述一对夹紧垫块(21)相对侧设置感应装置，所述感应装置与控制器连接，所述控制器控制电机(31)启动和停止。2CN109352638A说明书1/3页一种小型吊装抓取装置技术领域[0001]本发明涉及抓取领域，具体涉及一种小型吊装抓取装置。背景技术[0002]对于抓取一些小型物件，尤其不方便人工拿取，比如有害物质和不卫生的物品，传统抓取装置主要通过机械手臂，而机械手臂结构主要通过气缸和连杆等组成，其结构复杂，而一些结构简单抓取装置，通常需要人工进行辅助，并且抓取装置不稳定。发明内容[0003]本发明提供一种小型吊装抓取装置，结构简单，能够实现对小型物品的稳定抓取，避免人工操作。[0004]为实现上述目的，本小型吊装抓取装置包括抓取装置和支撑装置；[0005]所述支撑装置包括底座、支撑板、支撑框和固定板；[0006]所述支撑框通过支撑架固定安装在底座上，所述支撑板左右布置，且左端固定安装在支撑框上端，所述的固定板安装在支撑板的右端；[0007]所述抓取装置包括抓取组件和驱动装置；[0008]所述抓取组件包括夹紧杆、连杆、压缩弹簧和拉伸轴；所述拉伸轴上下滑动设置在固定块上，所述固定块固定安装在固定板上；[0009]所述夹紧杆为一对，一对夹紧杆左右对称分布，且中部转动安装在固定板上、下部位于固定板的下侧且形成上凹的弧形结构，所述连杆为一对，一对连杆左右对称设置，且一端安装在拉伸轴下端的两侧、另一端分别转动安装在