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一种夹取搬运机构及其操作方法.pdf
2023-06-01
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飞舟****文章
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本发明提供一种夹取搬运机构，包括底部支撑架，底部支撑架上设置有机械手安装板，所述机械手安装板靠近锚具合并机构的一面上固定有沿x轴方向设置的平移滑轨，搬运机械手与平移滑轨通过滑块连接，所述底部支撑架上设置有驱动搬运机械手沿平移滑轨滑动的驱动气缸，所述机械手安装板上还固定连接有缓冲机构。本发明提供一种自动化程度高、夹取搬运精确性高、生产效率高的夹取搬运机构及其操作方法。
2023-06-01
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本发明公开一种夹取机构，包括：旋转装置、夹取支架和夹取装置；所述夹取支架固定于所述旋转装置，所述夹取装置可转动地安装于所述夹取支架，所述旋转装置包括旋转平台、旋转齿轮和旋转驱动板；所述夹取支架包括第一固定板、第二固定板和旋转驱动器；所述夹取装置包括夹取部、夹取固定部和夹取驱动部；本发明为一种夹取机构，设有旋转装置，该旋转装置可以使夹取机构旋转360°，实现大角度的旋转；通过夹取装置可以实现快速地夹取板材，并且夹取装置的自由度大，可以提高夹取地精准度；通过夹取支架固定旋转装置和夹取装置，可以更有效地进行夹取
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本发明一种工件夹取机构，包括第一气缸、横向齿条、纵向齿条、齿轮轴、第二气缸、夹爪和连杆；两根夹爪对称设置；两个夹爪的夹持端相对而设；两个夹爪的连接端均铰接在座板上；每根夹爪的中部再铰接有一根直连杆；直连杆的另一端铰接于第二气缸的活塞杆上；第二气缸伸缩带动两个夹爪的夹持端相对运动；第二气缸也固定与座板上；所述横向齿条由第一气缸推动；横向齿条与齿轮轴上的第一齿轮啮合传动；齿轮轴上同时套装第二齿轮；第二齿轮与纵向齿条啮合传动；纵向齿条与横向齿条在水平面内垂直；纵向齿条向工件方向推送；纵向齿条上连接一推杆；所述推
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本发明公开了一种自动夹取机构，属于自动化设备领域，包括下端开口的盒体，盒体内设有左右设置的两个夹臂，且夹臂在盒体内左右滑动设置，两个夹臂的相背面与盒体内壁之间均设有压簧；两个夹臂的下端伸出盒体外，上端的相对面为相对的导斜面；盒体上方设有上下移动的驱动块，驱动块下端两侧具有与导斜面对应的楔形面，并伸入两夹臂的导斜面之间，驱动块两楔形面的下端分别设有与导斜面贴合的滚轮；盒体上表面设有与驱动块配合的竖向滑槽；驱动块连接有驱动其上下移动的气缸。结构简单，自动夹取效率高，降低了成本。
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本发明公开了一种称重夹取机构，包括机架，其特征在于，机架内设有定位杆，定位杆的左右两端分别设有同步带轮一、同步带轮二，同步带轮一、同步带轮二通过同步带连接，定位杆的右端从机架的右侧露出；机架的左侧上方设有导向座；同步带轮一上设有直线电机，直线电机的底端通过轴组件与同步带轮一连接，直线电机的顶端通过联轴器一与导向杆的底端连接，导向杆的顶端从导向座中露出，导向杆顶端设有夹取组件；同步带轮二上设有减速机，减速机通过传动轴与同步带轮二连接，减速机上设有伺服电机。伺服电机经减速机、通过同步带传动机构驱动夹取组件旋转
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