一种工业车间加工用自动化焊接机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110328476A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号201910685517.1(22)申请日2019.07.27(71)申请人南京蹑波物联网科技有限公司地址211100江苏省南京市麒麟高新技术产业开发区天骄路100号9号楼4楼(72)发明人李坚许东慧韩小凯(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人窦贤宇(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种工业车间加工用自动化焊接机器人(57)摘要本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种工业车间加工用自动化焊接机器人，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板之间固定连接有两个第一滑杆，两个所述第一滑杆的表面套接有滑块，所述滑块的底部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定套接有齿轮，所述底座的顶部设置有轮齿，且所述齿轮的表面与轮齿的表面相互啮合，所述滑块的顶部固定连接有第二轴承。本发明通过第一驱动电机的转动带动齿轮一起转动，由于齿轮与底座顶部的轮齿相互啮合，并且第一驱动电机固定连接在滑块的底部，因此齿轮的转动带动滑块在第一滑杆的表面滑动，从而带动焊接机器人进行左右移动。CN110328476ACN110328476A权利要求书1/1页1.一种工业车间加工用自动化焊接机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的左右两侧均固定连接有固定板（2），两个所述固定板（2）之间固定连接有两个第一滑杆（3），两个所述第一滑杆（3）的表面套接有滑块（4），所述滑块（4）的底部固定连接有第一驱动电机（5），所述第一驱动电机（5）的输出轴固定套接有齿轮（6），所述底座（1）的顶部设置有轮齿（7），且所述齿轮（6）的表面与轮齿（7）的表面相互啮合；所述滑块（4）的顶部开设有凹槽（8），所述凹槽（8）的内部固定连接有两个第二滑杆（9），所述滑块（4）的正面固定连接有支撑板（10），所述支撑板（10）的顶部固定连接有第二驱动电机（11），所述第二驱动电机（11）的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆（12），所述滑块（4）的正面镶嵌有第一轴承（13），所述第一轴承（13）的内圈与螺纹杆（12）的表面固定套接，所述凹槽（8）内壁的后侧固定连接有套筒（14），所述螺纹杆（12）远离第二驱动电机（11）的一端穿设第一轴承（13）并与套筒（14）套接，所述第一滑杆（3）和螺纹杆（12）的表面均套接有活动板（15），所述活动板（15）的左右两侧均固定连接有连接块（16），所述连接块（16）远离活动板（15）的一端设置有滚珠（17），所述凹槽（8）的左右两侧内壁均开设有球槽（18），且所述滚珠（17）与球槽（18）的内壁活动连接；所述滑块（4）的顶部固定连接有第二轴承（19），所述第二轴承（19）的内圈固定套接有转动轴（20），所述转动轴（20）的顶部固定套接有固定块（21），所述固定块（21）的右侧表面固定连接有第一力臂（22），所述第一力臂（22）远离固定块（21）的一端通过转轴铰接有第二力臂（23），所述第二力臂（23）远离第一力臂（22）的一端固定连接有焊接枪头（24），所述第一力臂（22）的底部固定连接有第一支座（25），所述第二力臂（23）的底部固定连接有第二支座（26），所述第一支座（25）和第二支座（26）之间铰接有真空伸缩杆（27），所述转动轴（20）的右侧表面固定连接有空气泵（28），所述空气泵（28）的输出端连通有软管（29），所述软管（29）远离空气泵（28）的一端与真空伸缩杆（27）连通。2.根据权利要求1所述的一种工业车间加工用自动化焊接机器人，其特征在于：所述滑块（4）左右两侧表面的底部均固定连接有橡胶块（30），且所述橡胶块（30）为长方体形状。3.根据权利要求1所述的一种工业车间加工用自动化焊接机器人，其特征在于：所述连接块（16）远离活动板（15）的一侧开设有滚珠槽，所述滚珠（17）设置在滚珠槽的内部，且所述滚珠（17）在滚珠槽的内部滚动。4.根据权利要求1所述的一种工业车间加工用自动化焊接机器人，其特征在于：所述活动板（15）套接在第二滑杆（9）的表面，且所述活动板（15）与螺纹杆（12）的表面螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种工业车间加工用自动化焊接机器人，其特征在于：所述滑块（4）的底部固定连接有第一安装座，且所述滑块（4）通过第一安装座与第一驱动电机（5）固定连接。6.根据权利要求1所述的一种工业车间加工用自动化焊接机器人，其特征在于：所述支撑板（10）的顶部固定连接有第二安装座，且所述支撑板（10）通过第二安装座与第二驱动电机（11）固定