一种拱架装夹装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109834615A(43)申请公布日2019.06.04(21)申请号201910264235.4(22)申请日2019.04.03(71)申请人蓝传雯地址643100四川省自贡市荣县旭阳镇北街92号附3号7楼2号(72)发明人蓝传雯(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人钱成岑(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种拱架装夹装置(57)摘要本发明公开了一种拱架装夹装置，它包括主梁，所述主梁两端设置有拱架夹持机构，所述主梁两侧设置有拱架支撑架。该装夹装置能够稳定可靠的装夹折叠钢拱架，保证折叠钢拱架在隧道中运输和架设的安全。CN109834615ACN109834615A权利要求书1/2页1.一种拱架装夹装置，其特征在于：它包括主梁，所述主梁两端设置有拱架夹持机构，所述主梁两侧设置有拱架支撑架（12）。2.根据权利要求1所述的拱架装夹装置，其特征在于：主梁两端的拱架夹持机构在主梁轴线方向上的距离可调。3.根据权利要求2所述的拱架装夹装置，其特征在于：所述主梁包括固定梁（10）和滑动设置在固定梁（10）两端的活动梁（15），所述活动梁（15）上设置有拱架夹持机构；所述固定梁（10）和活动梁（15）间设置有伸缩机构（16），所述伸缩机构（16）用于带动活动梁（15）沿固定梁（10）轴线方向滑动。4.根据权利要求3所述的拱架装夹装置，其特征在于：所述伸缩机构（16）设置在固定梁（10）和活动梁（15）的内部或外部，所述伸缩机构（16）为油缸，所述油缸一端与固定梁（10）铰接，另一端与活动梁（15）铰接；或所述伸缩机构（16）设置在固定梁（10）和活动梁（15）的外部，所述伸缩机构（16）包括调节筒、丝杆一和丝杆二，所述丝杆一一端与固定梁（10）铰接，另一端与调节筒一端螺纹连接，所述丝杆二一端与调节筒另一端螺纹连接，另一端和活动梁（15）铰接，所述丝杆一和丝杆二的螺纹旋向相反。5.根据权利要求3-4之一所述的拱架装夹装置，其特征在于：所述拱架夹持机构包括竖直设置在活动梁（15）上的支撑板（19），所述支撑板（19）上设置有拱架抓手，所述活动梁（15）上还设置有控制拱架抓手开合的开合机构。6.根据权利要求5所述的拱架装夹装置，其特征在于：所述拱架抓手包括主动抓手（20）和从动抓手（23），所述主动抓手（20）通过主动轴铰接在支撑板（19）上，从动抓手（23）通过从动轴铰接在支撑板（19）上；所述开合机构包括夹紧油缸（21）、主动齿轮（22）和从动齿轮；所述主动齿轮（22）和从动齿轮相互啮合，且对应设置在主动轴和从动轴上；所述夹紧油缸（21）一端与主动抓手（20）铰接，另一端与活动梁（15）铰接。7.根据权利要求8所述的拱架装夹装置，其特征在于：所述支撑板（19）包括内支撑板（19）和外支撑板（19）；所述内支撑板（19）和外支撑板（19）沿活动梁（15）轴线方向间隔设置，所述拱架抓手设置在外支撑板（19）上；所述支撑板（19）顶部设置有定位口。8.根据权利要求1所述的拱架装夹装置，其特征在于：所述拱架支撑架（12）铰接在主梁上，所述主梁和拱架支撑架（12）间设置有支撑架俯仰机构（14），所述支撑架俯仰机构（14）带动拱架支撑架（12）相对于主梁俯仰。9.根据权利要求8所述的拱架装夹装置，其特征在于：所述支撑架俯仰机构（14）为支撑架俯仰油缸，所述支撑架俯仰油缸一端铰接在主梁上，一端铰接在支撑架上；所述拱架支撑架（12）远离主梁一端设置有挡板（11），所述挡板（11）用于限制钢拱架沿主梁长度方向移动。10.根据权利要求1所述的拱架装夹臂架，其特征在于：所述主梁下方设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括主梁旋转机构（26）、主梁升降机构和主梁俯仰机构（27）；所述主梁旋转机构设置在主梁下方，用于带动主梁转动，所述主梁升降机构设置在主梁旋转机构下方，用于带动主梁在升降，所述主梁升降机构设置在主梁俯仰机构（27）上，所述主梁俯仰机构（27）带动主梁俯仰。2CN109834615A权利要求书2/2页11.根据权利要求10所述的拱架装夹臂架，其特征在于：所述升降机构包括固定支座（18）和活动支座（17），所述活动支座（17）上端与主梁旋转机构（26）固定连接，下端与固定支座（18）滑动连接；所述固定支座（18）和活动支座（17）间设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置带动活动支座（17）相对于固定支座（18）沿竖直方向上下移动。12.根据权利要求1所述的拱架装夹装置，其特征在于：所述拱架装夹装置上还设置有提升装置；所述提升装置包括设置在主梁下方的卷扬电机（25）和设置在拱架支