一种拱架装夹臂架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109869169A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201910264150.6(22)申请日2019.04.03(71)申请人蓝传雯地址643100四川省自贡市荣县旭阳镇北街92号附3号7楼2号(72)发明人蓝传雯(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人钱成岑(51)Int.Cl.E21D11/40(2006.01)E21D11/18(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图11页(54)发明名称一种拱架装夹臂架(57)摘要本发明公开了一种拱架装夹臂架，它包括臂架和拱架装夹装置；所述臂架包括在竖直方向上俯仰的俯仰部和在竖直方向上俯仰的主臂；所述主臂一端铰接在俯仰部上，另一端上设置有拱架装夹装置；所述拱架装夹装置包括设置在主臂上的主梁，所述主梁两端设置有拱架夹持机构，所述主梁两侧设置有拱架支撑架。该装夹装置能够稳定可靠的装夹折叠钢拱架，保证折叠钢拱架在隧道中运输和架设的安全。该臂架的主臂具有较大的俯仰角度，能够灵活、方便的在隧道内举升拱架。CN109869169ACN109869169A权利要求书1/2页1.一种拱架装夹臂架，其特征在于：它包括臂架（Ⅰ）和拱架装夹装置（Ⅱ）；所述臂架（Ⅰ）包括水平转动的转动部（1）、在竖直方向上俯仰的俯仰部（2）和在竖直方向上俯仰的主臂（3）；所述俯仰部（2）一端铰接在转动部（1），所述转动部另一端和主臂（3）铰接；所述主臂（3）另一端上设置有拱架装夹装置（Ⅱ）；所述拱架装夹装置（Ⅱ）包括设置在主臂上的主梁，所述主梁两端设置有拱架夹持机构，所述主梁两侧设置有拱架支撑架（12）。2.根据权利要求1所述的拱架装夹臂架，其特征在于：所述转动部（1）铰接在臂架安装平台（9）上；所述臂架安装平台（9）和转动部（1）间设置有水平转动机构（8），所述水平转动机构（8）带动转动部（1）相对于臂架安装平台（9）水平转动；所述转动部（1）和俯仰部（2）间设置有俯仰机构（7），所述俯仰机构（7）带动俯仰部（2）相对于转动部（1）在竖直方向上俯仰；所述俯仰部（2）和主臂（3）间设置有主臂俯仰机构，所述述主臂俯仰机构带动主臂（3）相对于俯仰部（2）在竖直方向上俯仰。3.根据权利要求2所述的拱架装夹臂架，其特征在于：所述水平转动机构（8）为水平油缸，所述水平油缸一端铰接在臂架安装平台（9）上，另一端铰接在转动部（1）上；所述俯仰机构（7）为俯仰油缸，所述俯仰油缸一端铰接在俯仰部（2）上，另一端铰接在转动部（1）上；所述主臂俯仰机构为主臂俯仰油缸，所述主臂俯仰油缸一端铰接在转动部（1）上，另一端铰接在主臂（3）上；或所述主臂俯仰机构包括连杆一（6）、连杆二（5）和主臂俯仰油缸（4）；所述连杆一（6）一端铰接在俯仰部（2）上，另一端与连杆二（5）一端铰接，连杆二（5）另一端铰接在主臂（3）上；使俯仰部（2）、连杆一（6）、连杆二（5）和主臂（3）构成四连杆机构；所述主臂俯仰油缸（4）一端铰接在连杆二（5）上，另一端铰接在主臂（3）上。4.根据权利要求1-3之一所述的拱架装夹臂架，其特征在于：主梁两端的拱架夹持机构在主梁轴线方向上的距离可调。5.根据权利要求4所述的拱架装夹臂架，其特征在于：所述主梁包括固定梁（10）和滑动设置在固定梁（10）两端的活动梁（15），所述活动梁（15）上设置有拱架夹持机构；所述固定梁（10）和活动梁（15）间设置有伸缩机构（16），所述伸缩机构（16）用于带动活动梁（15）沿固定梁（10）轴线方向滑动。6.根据权利要求5所述的拱架装夹臂架，其特征在于：所述伸缩机构（16）设置在固定梁（10）和活动梁（15）的内部或外部，所述伸缩机构（16）为油缸，所述油缸一端与固定梁（10）铰接，另一端与活动梁（15）铰接；或所述伸缩机构（16）设置在固定梁（10）和活动梁（15）的外部，所述伸缩机构（16）包括调节筒、丝杆一和丝杆二，所述丝杆一一端与固定梁（10）铰接，另一端与调节筒一端螺纹连接，所述丝杆二一端与调节筒另一端螺纹连接，另一端和活动梁（15）铰接，所述丝杆一和丝杆二的螺纹旋向相反。7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的拱架装夹臂架，其特征在于：所述拱架夹持机构包括竖直设置在活动梁（15）上的支撑板（19），所述支撑板（19）上设置有拱架抓手，所述活动梁（15）上还设置有控制拱架抓手开合的开合机构。8.根据权利要求7所述的拱架装夹臂架，其特征在于：所述拱架抓手包括主动抓手（20）2CN109869169A权利要求书2/2页和从动抓手（23），所述主动抓手（20）通过主动轴铰接在支撑板（19）上，从动抓手（23）通过从动轴铰接在支撑板（19）上；所述开合机构包括夹紧油缸（