一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110159322A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910575751.9(22)申请日2019.06.28(66)本国优先权数据201910486612.92019.06.05CN(71)申请人四川蓝海智能装备制造有限公司地址610030四川省成都市温江区成都海峡两岸科技产业开发园蓉台大道南段669号(72)发明人兰冰邱章令(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人韩雪(51)Int.Cl.E21D11/40(2006.01)E21D11/18(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图5页(54)发明名称一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车(57)摘要一种用于钢拱架的装夹装置，它包括安装平台，拱架抓取机构一、拱架抓取机构二、拱架支撑机构一和拱架支撑机构二；拱架抓取机构一和拱架抓取机构二位于安装平台的上方，拱架抓取机构一和拱架抓取机构二分别通过支撑架一和支撑架二设置在安装平台上；安装平台位于拱架支撑机构一和拱架安装机构二之间；拱架支撑机构一通过水平伸缩机构一设置在安装平台上，拱架支撑机构二通过水平伸缩机构二设置在安装平台上；水平伸缩机构一和水平伸缩机构二分别带动拱架支撑机构一和拱架支撑机构二在安装平台的长度方向上移动。该装夹装置能够稳定可靠的装夹折叠钢拱架，保证折叠钢拱架在隧道中运输和架设的安全。CN110159322ACN110159322A权利要求书1/3页1.一种用于钢拱架的装夹装置，其特征在于：它包括安装平台(8)，拱架抓取机构一(1)、拱架抓取机构二(4)、拱架支撑机构一(12)和拱架支撑机构二(5)；所述拱架抓取机构一(1)和拱架抓取机构二(4)位于安装平台(8)的上方，所述拱架抓取机构一(1)和拱架抓取机构二(4)分别通过支撑架一(2)和支撑架二(3)设置在安装平台(8)上,所述拱架抓取机构一(1)和拱架抓取机构二(4)在安装平台(8)的长度方向上间隔设置；所述拱架支撑机构一(12)和拱架支撑机构二(5)位于同一水平面上，所述安装平台(8)位于拱架支撑机构一(12)和拱架安装机构二之间；所述拱架支撑机构一(12)通过水平伸缩机构一(11)设置在安装平台(8)上，所述拱架支撑机构二(5)通过水平伸缩机构二(6)设置在安装平台(8)上；所述水平伸缩机构一(11)和水平伸缩机构二(6)分别带动拱架支撑机构一(12)和拱架支撑机构二(5)在安装平台(8)的长度方向上移动，分别调节拱架支撑机构一(12)和拱架安装机构二到安装平台(8)的距离。2.根据权利要求1所述的用于钢拱架的装夹装置，其特征在于：拱架抓取机构一(1)和拱架抓取机构二(4)结构相同，均包括一根与安装平台宽度方向相平行的抓手梁(102)，沿抓手梁(102)长度方向，所述抓手梁(102)上设置有若干抓手(103)，拱架抓取机构一(1)和拱架抓取机构二(4)中的抓手梁(102)分别通过支撑架一(2)和支撑架二(3)设置在安装平台(8)上。3.根据权利要求2所述的用于钢拱架的装夹装置，其特征在于：各抓手(103)滑动设置在抓手梁(102)上，所述抓手梁(102)上设置有沿抓手梁(102)长度方向延伸的滑槽(105)，所述滑槽(105)内匹配设置有滑块(104)，所述抓手(103)设置在滑块(104)上。4.根据权利要求3所述的用于钢拱架的装夹装置，其特征在于：拱架抓取机构一(1)、拱架抓取机构二(4)分别设置在支撑架一(2)和支撑架二(3)的上端，所述支撑架一(2)和支撑架二(3)的下端分别铰接在安装平台(8)上，使支撑架一(2)和支撑架二(3)朝相反方向展开；所述支撑架一(2)与安装平台(8)间设置有支撑杆一(10)，所述支撑架二(3)与安装平台(8)间设置有支撑杆二(7)，所述支撑杆一(10)一端铰接在支撑架一(2)上，另一端铰接安装平台(8)上，所述支撑杆二(7)一端铰接在支撑架二(3)上，另一端铰接在安装平台(8)上；所述支撑杆一(10)和支撑杆二(7)结构相同，所述支撑杆一(10)和支撑杆二(7)均可伸缩或不可伸缩。5.根据权利要求1或4所述的用于钢拱架的装夹装置，其特征在于：拱架支撑机构一(12)和拱架支撑机构二(5)结构相同，均包括一根与安装平台宽度方向相平行的支撑梁(106)，所述支撑梁(106)上设置有拱架支撑件，所述拱架支撑件包括支撑座(108)和转动设置在支撑座(108)上的支撑辊(107)；沿支撑梁(106)长度方向，支撑梁(106)上间隔设置有若干支撑件；拱架支撑机构一(12)和拱架支撑机构二(5)中的支撑梁(106)分别通过水平伸缩机构一(11)和水平伸缩机构二(6)设置在安装平台(8)上；或拱架支撑