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一种用于康复训练的外骨骼机械手指.pdf
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一种用于康复训练的外骨骼机械手指.pdf
本发明公开了一种用于康复训练的外骨骼机械手指，包括支撑架、连杆、第一指骨支撑件、第二指骨支撑件、第一传动件、第二传动件、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆；所述第一传动杆、所述第二传动杆、所述第一传动件和所述支撑架构成平行四边形连杆结构，所述第一传动杆、所述第二传动杆、所述第二传动件和所述第一指骨支撑件也构成平行四边形连杆结构。本发明可以带动手指进行周期性的弯曲、伸展训练，结构性好，外形美观，体积较小，操作方便，具有普适性，适合社区及家庭使用，能够满足了不同使用者的使用需求。
2023-06-01
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本发明公开了一种穿戴式手指康复训练外骨骼，包括了支撑架、驱动器、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一指骨支撑件、第二指骨支撑件；所诉支撑架、所述驱动器和所诉第一连杆组成第一个三角形结构，所诉第一连杆、所述第二连杆和近指节组成第二个三角形结构，所述第二连杆、所诉第三连杆和中指节组成第三个三角形结构。本发明可以带动手指进行周期性的弯曲训练，结构性好，外观简洁，成本较低，体积较小，适合在家庭或者社区中推广，能供满足不同使用者的要求。
2023-05-31
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一种用于手部康复训练的柔性外骨骼手套系统.pdf
本发明属于上肢外骨骼康复机器人领域，并公开了一种用于手部康复训练的柔性外骨骼手套系统，包括手指数据采集手套、决策驱动模块和柔性外骨骼手套，所述手指数据采集手套包括第一手套本体及柔性传感器和无线发送模块；所述决策驱动模块包括决策模块和驱动模块，所述决策模块包括微控制器和与所述微控制器相连接的无线接收模块；所述驱动模块包括模块支撑架及共同安装在所述模块支撑上的气泵和电气比例阀；所述柔性外骨骼手套包括第二手套本体以及柔性弯曲驱动器，所述的柔性弯曲驱动器包含凯夫拉纤维线、硅胶管、玻璃纤维布和气动密封接头。本发明中
2023-06-02
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一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统.pdf
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2023-09-03
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