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一种穿戴式手指康复训练外骨骼.pdf
2023-05-31
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本发明公开了一种穿戴式手指康复训练外骨骼，包括了支撑架、驱动器、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一指骨支撑件、第二指骨支撑件；所诉支撑架、所述驱动器和所诉第一连杆组成第一个三角形结构，所诉第一连杆、所述第二连杆和近指节组成第二个三角形结构，所述第二连杆、所诉第三连杆和中指节组成第三个三角形结构。本发明可以带动手指进行周期性的弯曲训练，结构性好，外观简洁，成本较低，体积较小，适合在家庭或者社区中推广，能供满足不同使用者的要求。
2023-05-31
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一种穿戴式腕部康复训练柔性传动外骨骼，本发明涉及一种腕部训练柔性传动外骨骼，本发明的目的是为了解决现有技术中传动方式采用齿轮对传动或者钢丝绳传动机构，外骨骼的径向尺寸较大，平行四边形连杆机构的夹角较小与人手臂发生干涉，自旋的运动范围也减小，以及外骨骼关节与人体关节的相容性低，造成人机之间运动不协调，穿戴不适，减小了关节运动的活动范围，需要对外骨骼关节错位补偿的问题，它包括自旋钢丝绳传动组件、伸缩十字万向联轴器传动组件、前臂自旋环、薄壁轴承、轴承套组件、前臂绑紧件、屈伸钢丝绳传动组件、尺桡偏套索传动组件、协
2023-06-02
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一种外骨骼可穿戴式下肢康复训练机器人装置.pdf
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2023-06-02
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