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一种用于截瘫康复训练的足底轮式驱动交替行走外骨骼装置.pdf
2023-09-03
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绮兰****文章
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2023-09-03
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足底驱动截瘫助行的仿真研究足底驱动截瘫助行的仿真研究摘要：近年来，随着科技的飞速发展，应用于医疗领域的仿真技术也得到了快速的发展。截瘫助行是一种重要的康复治疗方式，能够有效提高截瘫患者的生活质量。本文针对截瘫助行中常见的足底驱动装置进行了仿真研究，通过建立仿真模型，研究了足底驱动在截瘫助行中的运动学和动力学特性。结果表明，足底驱动能够可靠稳定地提供助行动力，对截瘫患者的康复治疗具有重要意义。关键词：仿真技术；截瘫助行；足底驱动；运动学；动力学一、引言截瘫是一种导致下肢功能障碍的严重疾病，给患者的生活带来了
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