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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111079090A(43)申请公布日2020.04.28(21)申请号201911371159.3(22)申请日2019.12.27(71)申请人航天南湖电子信息技术股份有限公司地址434000湖北省荆州市沙市区金龙路51号(72)发明人孟伟池姗姗鲍拯郭正红(74)专利代理机构荆州市亚德专利事务所(普通合伙)42216代理人李杰(51)Int.Cl.G06F17/18(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种“低慢小目标”的威胁评估方法(57)摘要本发明涉及一种”低慢小目标”的威胁评估方法,属威胁评估技术领域。通过本发明包括八个步骤,采用包括一致性判决法、聚类法、自适应变权法和TOPSIS法,构建起针对“低慢小目标”的威胁评估体系,提高排序准确性;通过一致性判决法和聚类法优化专家组数据,评估专家认知局限,有效提升专家数据库的准确度和可靠度;通过自适应变权法,弥补专家经验数据的盲区和缺陷,提高排序的鲁棒性;通过TOPSIS法对各评价对象作出逼近理想解排序并准确输出。解决了现有技术无法针对“低慢小目标”与应用背景复杂的特性对其威胁等级正确排序和准确评估,及完全依赖专家经验分配权重值局限性明显,导致威胁排序评估的准确性和鲁棒性差的问题。CN111079090ACN111079090A权利要求书1/2页1.一种“低慢小目标”的威胁评估方法,其特征在于:该“低慢小目标”的威胁评估方法包括如下步骤:步骤一、通过一致性判决法、聚类法、自适应变权法和TOPSIS法构建针对“低慢小目标”的威胁评估体系,并创建其指标属性量化标准;步骤二、所述威胁评估体系包括目标意图、杀伤能力、防御难度;所述目标意图包括敌我识别、航迹特性、目标位置、监控类型;所述杀伤能力包括武装程度、控制精度、外形尺寸;所述防御难度包括操纵方式、干扰对抗、飞临时间;步骤三、所述威胁评估体系的指标属性量化标准由属性名称、分类标准、备注构成:所述属性名称由敌我识别、航迹特性、目标位置、监控类型、武装程度、控制精度、外形尺寸、操纵方式、干扰对抗、飞临时间组成;所述敌我识别的分类标准为:不合作、合作目标、我方目标;备注:由敌我识别器或者二次雷达确定;所述航迹特性的分类标准为:直线俯冲、机动盘旋、直线平飞、爬升;备注:由目标历史航迹和当前速度确定;所述目标位置的分类标准为:核心区、危险区、警戒区;备注:由目标位置和防区划分确定;所述监控类型的分类标准为:禁飞类型、授权类型、开放类型;备注:由目标类型和监管政策确定;所述武装程度的分类标准为:强、一般、弱;备注:由目标类型和载荷种类确定;所述控制精度的分类标准为:好、一般、差;备注:由目标类型和应用背景确定;所述外形尺寸的分类标准为:大型、中型、小型;备注:由RCS、光学图像大小确定;所述操纵方式的分类标准为:复合控制、程序控制、人工控制、无控制;备注:由目标类型、无线电侦查确定;所述干扰对抗的分类标准为:强、一般、弱、无;备注:由目标类型、背景和干扰确定;所述飞临时间的分类标准为:处置窗口、预警窗口、观察窗口;备注:由目标类型、速度和方向确定;步骤四、所述威胁评估体系,根据目标属性输入值确定目标矩阵;组织相关专家打分,构建专家经验数据库;步骤五、通过聚类法,对专家组权重分配决策进行聚类分析,对专家的权重分配决策进行分类,优化专家策略;以少数服从多数原则,确定每个专家的投票权;依专家投票权确定目标属性权重;步骤六、通过自适应变权重法,根据变权函数修正权重分配值;根据自适应变权重函数,修正目标属性权重;步骤七、通过TOPSIS法,计算威胁等级排序,确定理想解和负理想解,作出逼近理想解2CN111079090A权利要求书2/2页排序;所述理想解为敌我识别、航迹特性、目标位置、监控类型、武装程度、控制精度、外形尺寸、操纵方式、干扰对抗、飞临时间全部目标的最具威胁的解;所述负理想解为敌我识别、航迹特性、目标位置、监控类型、武装程度、控制精度、外形尺寸、操纵方式、干扰对抗、飞临时间全部目标的威胁值最小的解;针对效益型指标,所述理想解取指标最大值;针对成本型指标,所述理想解取指标最小值;反之,可得出负理想解;根据所述理想解和负理想解的相对贴近度的大小即威胁度的大小,对各目标进行威胁评估排序;步骤八、现场人员判读:选择接受评估结果或者不接受评估结果。3CN111079090A说明书1/7页一种“低慢小目标”的威胁评估方法技术领域[0001]本发明涉及一种“低慢小目标”的威胁评估方法,属分析评估技术领域。背景技术[0002]“低慢小目标”是对低空或超低空飞行、速度较慢的各种小型飞行器和空漂物的统称,以下简称为“低慢小目