一种植保无人飞机防飘喷洒机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110217397A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910612731.4A01M7/00(2006.01)(22)申请日2019.07.09(71)申请人农业农村部南京农业机械化研究所地址210014江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号(72)发明人丁素明薛新宇周立新顾伟张玲金永奎秦维彩张宋超崔龙飞陈晨孙竹徐阳孙涛杨风波蔡晨周良富周晴晴王宝坤张学进乐飞翔(74)专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249代理人徐激波(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图6页(54)发明名称一种植保无人飞机防飘喷洒机构(57)摘要本发明公开了一种植保无人飞机防飘喷洒机构，包括前图像传感器(101)、后图像传感器(102)、气罩部件(200)以及喷洒部件(400)；所述气罩部件(200)通过内部支撑架连接到所述无人飞机(100)外壳，所述横向调节部件(300)安装在所述气罩部件(200)下部，所述纵向调节部件(500)安装在所述气罩部件(200)下部侧面，所述喷洒部件(400)安装在所述气罩部件(200)的所述中风道收缩装置上，其喷头位于所述中风道收缩装置中心。本发明提出的植保无人飞机防飘喷洒装置，可以在喷头喷雾区域外围形成一圈风幕，降低外界气流对雾滴的影响效果，实现雾滴防飘；同时可根据飞行信息、外界风速的大小、冠层疏密程度实时调整出口气流的大小，进一步降低雾滴飘移。CN110217397ACN110217397A权利要求书1/3页1.一种植保无人飞机防飘喷洒机构，其特征在于：包括前图像传感器(101)、后图像传感器(102)、气罩部件(200)以及喷洒部件(400)；所述前图像传感器(101)和所述后图像传感器(102)分别安装在所述无人飞机(100)下方的前后位置，分别在所述无人飞机(100)正飞和反飞时探测作物冠层密度及作业幅宽；在所述无人飞机(100)上安装有用于检测所述无人飞机飞行方向及飞行速度的传感器；所述气罩部件(200)安装在所述无人飞机(100)下方，所述喷洒部件(400)安装在所述气罩部件(200)的下方；所述气罩部件(200)包括集气装置(201)、扩散装置(202)、稳定装置(203)、风道收缩装置(204)、风道直流装置(205)以及出口风速传感器(209)；所述稳定装置(203)与所述扩散装置(202)、所述集气装置(201)与所述扩散装置(202)分别通过第二旋转轴(207)、第三旋转轴(208)连接，所述风道直流装置(205)安装在所述稳定装置(203)下方两侧位置，且其长度与所述集气装置(201)的边长一致，在所述风道直流装置(205)的底部设有出气孔；所述风道收缩装置(204)由前风道收缩装置、中风道收缩装置、后风道收缩装置三部分构成，均通过第一旋转轴(206)与所述稳定装置(203)连接，并各自可以绕其第一旋转轴(206)转动；所述风道收缩装置(204)的长度L为喷洒作业幅宽；在各风道收缩装置的末端均设有出口风速传感器(209)；所述喷洒部件(400)安装在所述气罩部件(200)的所述中风道收缩装置上，其喷头位于所述中风道收缩装置中心。2.根据权利要求1所述的植保无人飞机防飘喷洒机构，其特征在于：所述扩散装置(202)由扩散装置前后板(202c)和扩散装置侧板构成，所述扩散装置侧板包括第一扩散装置侧板(202d)和第二扩散装置侧板(202b)，在所述第二扩散装置侧板(202b)上开有长槽，在所述第一扩散装置侧板(202d)上对应位置设有凸轴，所述第一扩散装置侧板(202d)通过所述凸轴和所述长槽的配合，可滑动的安装在所述第二扩散装置侧板(202b)上；所述扩散装置前后板(202c)的内壁上安装有对低速气流进行导流分配的扩散装置柔性导流板(202a)；所述扩散装置柔性导流板(202a)的上端安装在所述扩散装置前后板(202c)的内壁上，下端固定在所述稳定装置(203)上，侧面安装在扩散装置柔性前后板(202e)上；在所述扩散装置前后板(202c)和所述扩散装置侧板之间安装有扩散装置柔性前后板(202e)；所述稳定装置(203)由稳定装置前后板(203b)和稳定装置侧板(203c)构成，在所述稳定装置前后板(203b)与所述稳定装置侧板(203c)之间安装有稳定装置柔性前后板(203d)，所述稳定装置柔性前后板(203d)内部安装有蜂窝状整流板(203a)；所述风道收缩装置(204)包括第一风道收缩装置侧板(204a)、第二风道收缩装置侧板(204b)以及安装在所述第一风道收缩装置侧板(204a)及所述第二风道收缩装置侧板(204b)内的风道收缩装置