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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109747821A(43)申请公布日2019.05.14(21)申请号201711060893.9(22)申请日2017.11.02(71)申请人智飞智能装备科技东台有限公司地址224200江苏省盐城市东台市城东新区产业研发中心C座(72)发明人朱银广(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D1/18(2006.01)B64C25/62(2006.01)B64D47/08(2006.01)A01M7/00(2006.01)A01C23/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于植保喷洒的无人机(57)摘要本发明涉及一种用于植保喷洒的无人机,包括机体主架、起落架、支撑臂、喷洒平台、平衡测量装置、喷洒装置、拍摄装置和与平衡测量装置相连的平衡调整装置,所述机体主架的下方设置有起落架,所述起落架包括架体和设于所述架体上的钢丝绳固定吊码,所述钢丝绳固定吊码下端通过钢丝绳连接三项吊码,所述三项吊码下方两侧分别连接有不锈钢弹簧,所述不锈钢弹簧通过钢丝绳与所述架体底部两侧连接,所述架体底部两侧分别设有机轮,所述机轮上均设有轮挡固定机构。本发明结构简单紧凑,生产成本低,飞行稳定,设计合理,使用方便,提升了植保无人机的喷洒效果,并且能够有效的对机身进行减震。CN109747821ACN109747821A权利要求书1/1页1.一种用于植保喷洒的无人机,其特征在于:包括机体主架(1)、起落架(2)、支撑臂(3)、喷洒平台(4)、平衡测量装置、喷洒装置、拍摄装置(5)和与平衡测量装置相连的平衡调整装置,所述支撑臂(3)设有多个,每个支撑臂(3)的内端均匀分布地设置在机体主架(1)上,每个支撑臂(3)的前端均设有电机,电机上设置有旋翼(6);所述机体主架(1)的下方设置有起落架(2),所述喷洒平台(4)固定在起落架(2)的中部,所述拍摄装置(5)和喷洒装置均固定于喷洒平台(4)上;所述平衡测量装置和平衡调整装置均固定于机体主架(1)上方;多个支撑臂(3)的外端均固定在一个护圈(7)上,护圈(7)能够同时将多个支撑臂(3)的外端固定连接;所述起落架(2)包括架体(20)和设于所述架体(20)上的钢丝绳固定吊码(14),所述钢丝绳固定吊码(14)下端通过钢丝绳(15)连接三项吊码(16),所述三项吊码(16)下方两侧分别连接有不锈钢弹簧(17),所述不锈钢弹簧(17)通过钢丝绳(15)与所述架体(20)底部两侧连接,所述架体(20)底部两侧分别设有机轮(18),所述机轮(18)上均设有轮挡固定机构(19)。2.根据权利要求1所述的一种用于植保喷洒的无人机,其特征在于:所述机体主架(1)上方还设有防护罩,所述防护罩通过螺栓与机体主架(1)固定连接,所述平衡测量装置、平衡调整装置和支撑臂(3)的内端固定在防护罩与机体主架(1)形成的腔体内。3.根据权利要求1所述的一种用于植保喷洒的无人机,其特征在于:所述支撑臂(3)设有六根。4.根据权利要求3所述的一种用于植保喷洒的无人机,其特征在于:所述机体主架(1)上方固定有六个均匀分布的L型凸台(8),连接头(9)通过螺栓固定在L型凸台(8)上,连接头(9)上设有与支撑臂(3)相配合的空心套和用于与L型凸台(8)固定连接的Z型固定片,空心套与Z型固定片焊接为一体,Z型固定片的底面设有凹槽,凹槽内设有与空心套内部连通的螺栓孔,支撑臂(3)的前端穿过空心套并通过与上述螺栓孔相配合的螺钉固定在连接头(9)上。5.根据权利要求3所述的一种用于植保喷洒的无人机,其特征在于:所述护圈(7)上还设有六个旋翼(6),护圈(7)上的六个旋翼(6)与六个支撑臂(3)外端的六个旋翼(6)交错设置,且相邻两个旋翼(6)之间的距离相等,每个旋翼(6)的下方均设有电机。6.根据权利要求1所述的一种用于植保喷洒的无人机,其特征在于:所述喷洒装置包括液体箱(10)、固定座(11)、喷头支撑杆(12)以及固定在喷头支撑杆(12)外端的喷头(13),喷头支撑杆(12)的内端固定在固定座(11)上,液体箱(10)固定在固定座(11)上方;固定座(11)固定在喷洒平台(4)上。7.根据权利要求1所述的一种用于植保喷洒的无人机,其特征在于:所述固定座(11)呈圆形,喷头固定杆设有四根且均匀分布地设置在固定座(11)上。8.根据权利要求1所述的一种用于植保喷洒的无人机,其特征在于:所述喷洒平台(4)的底部开有通孔,拍摄装置(5)固定在通孔内。9.根据权利要求1所述的一种用于植保喷洒的无人机,其特征在于:所述平衡测量装置为陀螺仪。10.根据权利要求1所述的一种用于植保喷洒的无人机,其特征在于:所述机轮(18)为PVC发泡机轮。