一种农药喷洒植保无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111661330A(43)申请公布日2020.09.15(21)申请号202010643037.1(22)申请日2020.07.06(71)申请人济南九泰企业管理咨询有限公司地址250014山东省济南市历下区华能路38号汇能大厦11层技术服务二部农机研发组(72)发明人曹仁康曹文(74)专利代理机构常德宏康亿和知识产权代理事务所(普通合伙)43239代理人田雪姣(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64C25/62(2006.01)B64C25/64(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种农药喷洒植保无人机(57)摘要本发明公开了一种农药喷洒植保无人机，包括无人机本体、支撑机构、支撑杆、滑杆、底座、减震弹簧、调节机构、转杆、活动槽、第一斜齿轮、第二斜齿轮、丝杆和滑板。本发明的有益效果是：通过四个支撑杆和滑杆的安装，有利于对无人机本体在降落时进行减压抗震，防止冲力对无人机造成损坏，通过转动转杆，从而使第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，同时丝杆在第二斜齿轮的作用下驱动滑板在支撑杆内部滑动，使滑板对减震弹簧的挤压或舒张，从而使减震弹簧的弹力发生变化，有利于使背负不同重量的无人机在降落时的缓冲减震能力进行调控，通过对滑杆和支撑杆的减震力调节，从而有效的保障了无人机的降落的安全性。CN111661330ACN111661330A权利要求书1/1页1.一种农药喷洒植保无人机，包括无人机本体(1)和安装于所述无人机本体(1)底部四角的支撑机构(2)，其特征在于：所述支撑机构(2)包括支撑杆(21)、滑杆(22)、底座(23)和减震弹簧(27)，四个所述支撑杆(21)的顶部分别与所述无人机的底部四角连接；四个所述支撑杆(21)的内部分别安装有所述减震弹簧(27)，所述减震弹簧(27)的一端安装有所述滑杆(22)，且所述滑杆(22)通过所述减震弹簧(27)与所述支撑杆(21)内部滑动连接；四个所述底座(23)顶部分别与四个所述滑杆(22)的底部螺纹连接，四个所述支撑杆(21)的顶部内侧分别安装有调节机构(3)，所述调节机构(3)包括转杆(31)、活动槽(32)、第一斜齿轮(33)、第二斜齿轮(34)、丝杆(35)和滑板(38)，所述减震弹簧(27)的顶部安装有所述滑板(38)，且所述滑板(38)通过所述减震弹簧(27)与所述支撑杆(21)内部滑动连接；四个所述支撑杆(21)的顶部内侧分别设有所述活动槽(32)，所述丝杆(35)通过轴承与所述活动槽(32)内部转动连接，所述丝杆(35)的底部贯穿于所述支撑杆(21)与所述滑板(38)中心处螺纹连接；所述丝杆(35)的顶部外侧安装有所述第二斜齿轮(34)，所述第二斜齿轮(34)通过所述丝杆(35)与所述活动槽(32)内部转动连接；所述转杆(31)的一端与所述支撑杆(21)侧壁转动连接，所述转杆(31)的一端延伸至所述活动槽(32)内部，所述转杆(31)的一端安装有所述第一斜齿轮(33)，所述第一斜齿轮(33)通过所述转杆(31)与所述第二斜齿轮(34)啮合。2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述支撑机构(2)还包括橡胶垫(24)，所述橡胶垫(24)为圆盘型结构，且多个所述橡胶垫(24)分别与所述底座(23)的底部连接。3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述支撑机构(2)还包括顶板(25)，且多个所述顶板(25)分别与所述支撑杆(21)的顶部连接。4.根据权利要求3所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述支撑机构(2)还包括固定孔(26)，多个所述固定孔(26)分别开设于多个所述顶板(25)的顶侧。5.根据权利要求4所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述顶板(25)和所述底座(23)均为圆台型结构，且所述顶板(25)的直径小于所述底座(23)的直径。6.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述调节机构(3)包括橡胶块(36)，多个所述橡胶块(36)分别安装于所述支撑杆(21)的顶部内侧，且多个所述橡胶块(36)的一端延伸至所述支撑杆(21)的底部内侧。7.根据权利要求6所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述调节机构(3)还包括抵触弹簧(37)，所述抵触弹簧(37)分别安装于所述橡胶块(36)的顶部，且所述橡胶块(36)通过所述抵触弹簧(37)与所述支撑杆(21)内部滑动连接。2CN111661330A说明书1/3页一种农药喷洒植保无人机技术领域[0001]本发明涉及一种植保无人机，具体为一种农药喷洒植保无人机，属于农药喷洒植保无人机技术领域。背景技术[0002]植保无人机，又名无人飞