一种植保无人机喷洒机构.pdf
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一种植保无人机喷洒机构.pdf
本实用新型公开了喷洒设备技术领域的一种植保无人机喷洒机构,包括罩壳,所述罩壳内腔顶部通过螺栓安装有马达,所述马达底部通过传动轴键连接有螺纹转子,所述罩壳内腔右侧壁通过螺栓安装有蓄电池组,所述蓄电池组电性输出连接所述马达,所述罩壳内腔后侧壁通过焊接固定有药存箱,所述药存箱前侧壁下部焊接固定有外喷头,所述药存箱前侧壁上部开有通孔,所述通孔中镶嵌有轴承,所述轴承内侧壁焊接有内喷头。该植保无人机喷洒机构的设置,结构设计合理,外喷头和内喷头机构的配合使用,实现了分级喷洒和液压喷洒相结合的功能,且具有旋转雾化功能,提
一种用于植保喷洒的无人机.pdf
本发明涉及一种用于植保喷洒的无人机,包括机体主架、起落架、支撑臂、喷洒平台、平衡测量装置、喷洒装置、拍摄装置和与平衡测量装置相连的平衡调整装置,所述机体主架的下方设置有起落架,所述起落架包括架体和设于所述架体上的钢丝绳固定吊码,所述钢丝绳固定吊码下端通过钢丝绳连接三项吊码,所述三项吊码下方两侧分别连接有不锈钢弹簧,所述不锈钢弹簧通过钢丝绳与所述架体底部两侧连接,所述架体底部两侧分别设有机轮,所述机轮上均设有轮挡固定机构。本发明结构简单紧凑,生产成本低,飞行稳定,设计合理,使用方便,提升了植保无人机的喷洒效
一种无人机的植保喷洒方法.pdf
一种无人机的植保喷洒方法,包含:步骤一,采集植株数据,包括植株的总数以及每棵植株的坐标、高度以及直径;步骤二,上传植株数据至无人机控制系统,并规划出无人机的喷洒飞行线路;步骤三,无人机根据飞行线路逐棵飞至各植株处进行植保喷洒,且在植株之间的飞行过程中停止喷洒;其中,当无人机飞至植株的坐标处时,先于该植株的正上方停留,再比对该植株的直径和无人机的喷洒直径;若该植株的直径小于无人机的喷洒直径,则无人机直接进行原地自旋喷洒;若该植株的直径大于无人机的喷洒直径,则无人机以螺旋飞行轨迹对该植株的树冠由内向外飞行喷洒
一种农药喷洒植保无人机.pdf
本发明公开了一种农药喷洒植保无人机,包括无人机本体、支撑机构、支撑杆、滑杆、底座、减震弹簧、调节机构、转杆、活动槽、第一斜齿轮、第二斜齿轮、丝杆和滑板。本发明的有益效果是:通过四个支撑杆和滑杆的安装,有利于对无人机本体在降落时进行减压抗震,防止冲力对无人机造成损坏,通过转动转杆,从而使第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动,同时丝杆在第二斜齿轮的作用下驱动滑板在支撑杆内部滑动,使滑板对减震弹簧的挤压或舒张,从而使减震弹簧的弹力发生变化,有利于使背负不同重量的无人机在降落时的缓冲减震能力进行调控,通过对滑杆和支撑杆的
一种农药喷洒植保无人机.pdf
本发明公开了一种农药喷洒植保无人机,包括药水外壳以及飞行外壳,所述药水外壳内设有搅拌腔,所述搅拌腔内安装有可以将配比药水搅拌的搅拌装置,所述搅拌腔左壁安装有能够将药水吸进搅拌腔内的装药装置;通过机械搅拌更加的高效,且全封闭搅拌更加的卫生,提高最终制成药水的质量;通过第一吸泵的工作时间控制药品总量的吸取,机械配比代替人工配比更加的精确可靠,确保最终配成药物没有差错,且机械配比记载比人工记载更加的种类繁多以及数据更加的精确,在不用时水管可以固定防止,更加的干净卫生,且便于寻找;内设有药水喷洒装置,可以调整喷洒