一种泊车控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110566024A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910925046.7(22)申请日2019.09.27(71)申请人佛山科学技术学院地址528000广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号(72)发明人李鹏飞陈勇(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人蔡伟杰(51)Int.Cl.E04H6/42(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种泊车控制装置(57)摘要本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种泊车控制装置，应用于泊车机构，所述泊车机构包括用于承载车辆上下运行的升降机构，所述升降机构设有用于支撑车辆轮胎的支撑架，所述泊车控制装置包括：测距模块，用于探测支撑架距离地面的高度值；升降机，用于控制升降机构的升降；伺服电机，用于控制泊车机构的运行速度；电动助力转向系统，用于控制泊车机构的运行方向；通信交互模块，用于接受泊车控制指令；主控制器，分别与测距模块、升降机、伺服电机、电动助力转向系统和通信交互模块电连接，用于响应所述泊车控制指令控制所述泊车机构的运行，本发明方便自动化的进行泊车控制。CN110566024ACN110566024A权利要求书1/1页1.一种泊车控制装置，应用于泊车机构，所述泊车机构包括用于承载车辆上下运行的升降机构，所述升降机构设有用于支撑车辆轮胎的支撑架，其特征在于，所述泊车控制装置包括：用于探测支撑架距离地面高度值的测距模块，用于控制升降机构升降的升降机，用于控制泊车机构运行速度的伺服电机，用于控制泊车机构运行方向的电动助力转向系统，用于接受泊车控制指令的通信交互模块，以及主控制器；所述主控制器分别与测距模块、升降机、伺服电机、电动助力转向系统和通信交互模块电连接，所述主控制器用于响应所述泊车控制指令控制所述泊车机构的运行。2.根据权利要求1所述的泊车控制装置，其特征在于，所述升降机包括电动控制机构，所述电动控制机构与所述主控制器电连接。3.根据权利要求1所述的泊车控制装置，其特征在于，所述电动助力转向系统包括电子控制单元，所述电子控制单元与所述主控制器电连接。4.根据权利要求1所述的泊车控制装置，其特征在于，所述测距模块包括激光模组控制板和激光二极管，所述激光模组控制板与主控制器连接，所述激光二极管与激光模组控制板连接。5.根据权利要求4所述的泊车控制装置，其特征在于，所述激光二极管共4个，4个所述激光二极管均设置于所述支撑架上，每个所述激光二极管均朝向地面。6.根据权利要求1所述的泊车控制装置，其特征在于，所述通信交互模块还包括升降切换按钮、转向切换按钮和调速按钮；所述升降切换按钮，用于控制升降机的升降，进而升降机构的升降；所述转向切换按钮，用于控制电动助力转向系统的转向，进而控制泊车机构的运行方向；所述调速按钮，用于控制伺服电机转动的速度，从而调节泊车机构移动的速度。7.根据权利要求1所述的泊车控制装置，其特征在于，所述通信交互模块包括无线通信模块，所述无线通信模块用于与智能终端建立通信连接。2CN110566024A说明书1/4页一种泊车控制装置技术领域[0001]本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种泊车控制装置。背景技术[0002]近年来，自动泊车系统备受关注，自动泊车系统是一种驾驶辅助系统，可有效的减轻驾驶员的泊车困难，但是，目前常用的自动泊车系统不能实现全自动，在泊车过程中仍存在需驾驶员控制操纵。而有些车型根本还没配备自动泊车系统，无法享受自动泊车系统带来的好处。泊车机构的出现有效满足了这种需求，泊车机构可看作是一个用于搬运车辆的AGV(AutomatedGuidedVehicle，无人搬运车)，通过将车辆承载于AGV上，控制AGV的自动运行，可将车辆停泊到对应的车位，可见，对泊车机构中自动泊车系统的改进将具有更加广泛应用，作为自动泊车系统的核心，现有的泊车控制装置在很大程度上仍旧依赖于人工的操作，甚至需要通过人推动车辆来实现车辆的挪移，在移动过程中比较费力，不能做到完全自动化、智能化。[0003]因此，现有的泊车技术在很大程度上仍旧依赖于人工的操作，并不便于自动化的进行泊车控制。发明内容[0004]为解决上述问题，本发明提供一种泊车控制装置，方便自动化的进行泊车控制。[0005]为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：[0006]一种泊车控制装置，应用于泊车机构，所述泊车机构包括用于承载车辆上下运行的升降机构，所述升降机构设有用于支撑车辆轮胎的支撑架，所述泊车控制装置包括：[0007]用于探测支撑架距离地面高度值的测距模块，用于控制升降机构升降的升降机，用于控制泊车机构运行速度的伺服电机，用于控制泊车机构运行方向的电动助力转