泊车收费控制装置.pdf
淑然****by
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泊车收费控制装置.pdf
泊车收费控制装置,包括壳体和与壳体上面的凹槽相配的升降板,在壳体内设有与电源相接的电机,电机的输出轴连接有蜗杆,与蜗杆相配的蜗轮设置在限位器内,蜗轮的内孔与丝杆螺纹连接,丝杆自壳体上面向上伸出,丝杆的上端头与升降板相接;在壳体的一侧位于内部设有承压板,在承压板下方设有压力弹簧,压力弹簧下面与壳体的底面之间设有触发开关,在壳体内设有声波感应器和单片机,在升降板上面设有压力感应器,所述的触发开关、声波感应器、压力感应器、电机均与所述的单片机相接。具有省时省力,无需操作人员现场操控,整体结构简单,动作灵活可靠的
泊车控制装置与系统以及泊车控制方法.pdf
本发明公开了一种泊车控制装置与系统以及泊车控制方法,以解决现有技术中泊车控制时车辆运行轨迹与设计轨迹之间存在较大误差的问题。本发明的泊车控制装置包括:获取模块,用于获取车辆的起点位置和终点位置;计算模块,用于根据约束条件和所述起点位置和终点位置计算预设车速下的泊车轨迹,其中,所述约束条件包括泊车时车辆最高允许车速、车辆前轮最大转向速度和车辆前轮的最大转角,所述泊车轨迹曲率连续变化,其中包含圆弧以及与圆弧两端连接的曲线,所述圆弧的半径为车辆在前轮到达最大转角时的转弯半径。应用本发明的技术方案,有助于使泊车时
控制车辆泊车的方法、装置及车辆.pdf
本发明公开了一种控制车辆泊车的方法、装置及车辆。该方法包括:获取与目标停车区域所对应的至少一个目标图像以及控制目标车辆泊车的泊车指令;解析至少一个目标图像,得到与泊车指令对应的目标信息,其中,目标信息为用于表征目标位置的信息;基于泊车指令和目标信息,控制目标车辆泊车至目标位置。本发明解决了现有技术中依赖人工逐级选择待客泊车步骤造成的泊车效率低的技术问题。
一种泊车控制装置.pdf
本发明涉及自动控制技术领域,具体涉及一种泊车控制装置,应用于泊车机构,所述泊车机构包括用于承载车辆上下运行的升降机构,所述升降机构设有用于支撑车辆轮胎的支撑架,所述泊车控制装置包括:测距模块,用于探测支撑架距离地面的高度值;升降机,用于控制升降机构的升降;伺服电机,用于控制泊车机构的运行速度;电动助力转向系统,用于控制泊车机构的运行方向;通信交互模块,用于接受泊车控制指令;主控制器,分别与测距模块、升降机、伺服电机、电动助力转向系统和通信交互模块电连接,用于响应所述泊车控制指令控制所述泊车机构的运行,本发
泊车控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统.pdf
本发明公开了一种泊车控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统。所述泊车控制方法,应用于自动泊车辅助APA控制器,包括:根据设置于车辆上的多个摄像头采集到的图像确定车位信息;将所述车位信息、雷达数据以及根据所述图像构建的电子地图发送至终端,以使所述终端根据所述车位信息、所述雷达数据、以及所述电子地图生成泊车控制信息;根据所述泊车控制信息控制所述车辆泊入目标车位。上述技术方案通过APA控制器将车位信息、雷达数据以及电子地图发送至终端,在终端生成泊车控制信息并返回APA控制器,以使APA控制器根据泊车控制