一种举升侧叉式AGV.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109437064A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811549924.1(22)申请日2018.12.18(71)申请人云南昆船智能装备有限公司地址650000云南省昆明市小普路劲华产业园5栋3楼(72)发明人刘彭飞施亮苏运春陈军唐艳英卫津民龙衡符鹏鲲张帮荣李婷张峰周杨能(74)专利代理机构昆明今威专利商标代理有限公司53115代理人赛晓刚(51)Int.Cl.B66F9/24(2006.01)B66F9/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种举升侧叉式AGV(57)摘要本发明专利公开了一种举升侧叉式AGV，其包括AGV车体和设于AGV车体上的升降机构以及设于升降机构上的货叉。本发明专利通过在AGV车体的底部设置两个驱动舵轮以及四组辅助支持轮，前进、后退、转弯、平移时，这两个驱动舵轮提供举升侧叉式AGV行驶的驱动力。设于AGV车体上的升降机构有齿轮传动带动摆杆旋转实现设于升降机构上的货叉上下运动，货叉有电机提供动力，货叉可伸缩。CN109437064ACN109437064A权利要求书1/1页1.一种举升侧叉式AGV，其特征在于：包括AGV车体(1)、升降机构(2)、货叉(3)以及设在AGV车体(1)上的配重装置(4)，所述配重装置(4)与AGV车体(1)相连，所述升降机构(2)与AGV车体(1)相连，所述货叉(3)与升降机构(2)相连；所述升降机构(2)内设有齿轮(2a)、摆杆(2b)、连接轴(2c)和导槽(2d)，所述导槽(2d)的上平面与货叉(3)相连；所述摆杆(2b)通过连接轴(2c)与齿轮(2a)相连；所述货叉还设有上叉(3a)、中叉(3b)、下叉(3c)、链条(7)和电机及电机输出轴上的链轮，所述电机输出轴上的链轮与链条(7)啮合，所述链条(7)连接上叉(3a)和中叉(3b)。2.根据权利要求1所述的任一种举升侧叉式AGV，其特征在于：所述AGV车体上还设有AGV控制系统(8)、检测AGV小车停位开关(9)和检测货物到位开关(10)，所述停位开关(9)和货物到位开关(10)分别与控制系统(8)电连接，控制系统(8)通过检测停位开关(9)和货物到位开关(10)对AGV小车停位到位和货物到位进行精确控制。3.根据权利要求1～2所述的任一种举升侧叉式AGV，其特征在于：所述AGV车体上还包括在AGV车体的底部设有两组驱动舵轮(5)，和四组辅助支撑轮(6)。4.根据权利要求1～2所述的任一种举升侧叉式AGV，其特征在于：所述AGV车体上设有配重装置(4)。2CN109437064A说明书1/2页一种举升侧叉式AGV技术领域[0001]本发明属于工业车辆运输领域，适用于仓储物流运输车辆，具体涉及一种举升侧叉式AGV。背景技术[0002]当今，AGV小车，即自动导引车在各行各业中得到广泛运用，是工厂及仓储物料搬运自动化的主要设备之一，尤其适用于仓储业、制造业、烟草、医药以及危险场所，它具有高效、快捷、灵活等特点，可大大提高生产自动化程度和生产效率。在流水线生产线上，传统的方式是通过人工搬运或吊装的方式来满足生产线上的任务，但对于重型物料来说，人工吊装的方式既降低了生产效率又增加企业人工管理成本。发明内容[0003]本发明是为了解决上述现有技术所存在的不足之处，提供一种全方位行驶且行驶、转向、举升稳定、精度高的举升侧叉式AGV。[0004]一种举升侧叉式AGV，其特征在于：包括AGV车体1、升降机构2、货叉3以及设在AGV车体1上的配重装置4，所述配重装置4与AGV车体1相连，所述升降机构2与AGV车体1相连，所述货叉3与升降机构2相连；所述升降机构2内设有齿轮2a、摆杆2b、连接轴2c和导槽2d，所述导槽2d的上平面与货叉3相连；所述摆杆2b通过连接轴2c与齿轮2a相连；所述货叉还设有上叉3a、中叉3b、下叉3c、链条7和电机及电机输出轴上的链轮，所述电机输出轴上的链轮与链条7啮合，所述链条7连接上叉3a和中叉3b。附图说明[0005]图1为本发明结构主视图[0006]图2为本发明结构左视图[0007]图3为本发明结构俯视图[0008]图4为本发明中升降机构结构剖视图[0009]图中：1--AGV车体、2--升降机构、3--货叉、4--配重装置、5--驱动舵轮、6--辅助支撑轮、7--链条、控制系统--8、停位开关—9、货物到位开关--10，2a--齿轮、2b--摆杆、2c--连接轴、上叉--3a、中叉--3b、下叉--3c。具体实施方式[0010]一种举升侧叉式AGV，包括AGV车体1、升降机构2、货叉3以及设在AGV车体1上的配重装置4，所述配重装置4与AGV车体1相连，所述升降机构