一种重载举升式AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105467998A(43)申请公布日2016.04.06(21)申请号201511014548.2(22)申请日2015.12.31(71)申请人厦门思尔特机器人系统股份公司地址361000福建省厦门市集美区金龙路893号(72)发明人王建兴林杰城冯清华廖强杨冬云(74)专利代理机构厦门市新华专利商标代理有限公司35203代理人廖吉保唐绍烈(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称一种重载举升式AGV小车(57)摘要本发明公开一种重载举升式AGV小车；磁条铺设于地面，磁导航传感器安装于车架上，磁导航传感器输送采样信号至工业无线移动通讯模块，工业无线移动通讯模块安装在车架上并控制浮动式舵轮机构沿磁条驱动，万向脚轮安装在车架底部支撑车架；升降机安装在车架中，而工作台安装在升降机上；电池安装在车架上分别为磁导航传感器、浮动式舵轮机构、工业无线移动通讯模块及升降机供电，而工业无线移动通讯模块分别与磁导航传感器、浮动式舵轮机构及升降机电连接并由中央调度系统控制其工作。本发明实现高效、准确、灵活地完成物料输送，实现物流自动化，提高生产效率和降低生产成本。CN105467998ACN105467998A权利要求书1/1页1.一种重载举升式AGV小车，其特征在于：包括车架、磁导航传感器、磁条、浮动式舵轮机构、万向脚轮、电池、工业无线移动通讯模块、升降机、工作台和中央调度系统；磁条铺设于地面，磁导航传感器安装于车架上，磁导航传感器输送采样信号至工业无线移动通讯模块，工业无线移动通讯模块安装在车架上并控制浮动式舵轮机构沿磁条驱动，万向脚轮安装在车架底部支撑车架；升降机安装在车架中，而工作台安装在升降机上；电池安装在车架上分别为磁导航传感器、浮动式舵轮机构、工业无线移动通讯模块及升降机供电，而工业无线移动通讯模块分别与磁导航传感器、浮动式舵轮机构及升降机电连接并由中央调度系统控制其工作。2.如权利要求1所述的一种重载举升式AGV小车，其特征在于：在车架底部还设置辅助万向轮。3.如权利要求1所述的一种重载举升式AGV小车，其特征在于：在车架上安装激光扫描器，激光扫描器扫描障碍物信息传输至工业无线移动通讯模块，工业无线移动通讯模块再将信息传输至中央调度系统并控制浮动式舵轮机构动作。4.如权利要求1所述的一种重载举升式AGV小车，其特征在于：在车架四周安装安全触边。5.如权利要求1所述的一种重载举升式AGV小车，其特征在于：在车架底部安装RFID读写器，RFID读写器与工业无线移动通讯模块连接，RFID读写器识别铺设在地面的地标信息传输至工业无线移动通讯模块，工业无线移动通讯模块再将信息传输至中央调度系统并控制浮动式舵轮机构启动、停止及转弯。6.如权利要求1所述的一种重载举升式AGV小车，其特征在于：还包括智能充电站和充电装置，智能充电站设置充电装置，充电装置的充电接触板与电池充电连接。2CN105467998A说明书1/3页一种重载举升式AGV小车技术领域[0001]本发明涉及物料输送技术领域，尤其是指一种重载举升式AGV小车。背景技术[0002]随着现代化自动生产观念日益受到人们的重视，对生产线高效运行、物流系统的柔性要求越来越高。现有技术中，为提高生产线物流输送效率，降低生产成本，通常使用RGV小车输送物料。[0003]然而，RGV小车（RGV是RailGuidedVehicle，即有轨穿梭小车）要铺设轨道，安装滑触线和齿条等，占地面积大，行走路径固定、单一，不能满足现代制造业对物流系统的柔性要求。[0004]有鉴于此，为解决上述问题，本发明研发出一种重载举升式AGV小车，AGV是AutomatedGuidedVehicle的简称,即自动导航搬运车本案由此产生。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种重载举升式AGV小车，以高效、准确、灵活地完成物料输送，实现物流自动化，提高生产效率和降低生产成本。[0006]为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种重载举升式AGV小车，包括车架、磁导航传感器、磁条、浮动式舵轮机构、万向脚轮、电池、工业无线移动通讯模块、升降机、工作台和中央调度系统；磁条铺设于地面，磁导航传感器安装于车架上，磁导航传感器输送采样信号至工业无线移动通讯模块，工业无线移动通讯模块安装在车架上并控制浮动式舵轮机构沿磁条驱动，万向脚轮安装在车架底部支撑车架；升降机安装在车架中，而工作台安装在升降机上；电池安装在车架上分别为磁导航传感器、浮动式舵轮机构、工业无线移动通讯模块及升降机供电，而工业无线移动通讯模块分别与磁导航传感器、浮动式舵轮机构及升降机电连接并由中央调度系统控制其工作。[0007]进一