一种随动驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110847953A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911147627.9(22)申请日2019.11.21(71)申请人常州联力自动化科技有限公司地址213000江苏省常州市新北区汉江路116号(72)发明人杨庆丰王海军朱贤圣王建伟林冬伟(74)专利代理机构南京源古知识产权代理事务所(普通合伙)32300代理人吴丽娜(51)Int.Cl.E21F13/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种随动驱动装置(57)摘要本发明公开了一种随动驱动装置，解决了皮带机协同采煤机进行皮带收缩的同时，人力拆解下部固定支架，费时费力，还有生产风险的技术问题，包括中间固定过渡架，所述中间固定过渡架包括上端面以及下部支撑架，所述上端面通过第一连接件连接有上脱轨装置，所述下部支撑架左右两侧之间通过第二连接件连接有下脱轨装置，所述下脱轨装置下方分别固接有举升腿以及移动腿，此装置与传统的固定支架不同，具有上下升降，前后移动，且可以分体拆解，在借助外界控制系统的控制下，能自行调节高度、前后移动，节省的大量的人力，提高了生产效率，排除生产风险，易实现自动化操作。CN110847953ACN110847953A权利要求书1/1页1.一种随动驱动装置，包括中间固定过渡架(1)，其特征在于，所述中间固定过渡架(1)包括上端面(2)以及下部支撑架(3)，所述上端面(2)通过第一连接件连接有上脱轨装置(4)，所述下部支撑架(3)左右两侧之间通过第二连接件连接有下脱轨装置(5)，所述下脱轨装置(5)下方分别固接有举升腿(6)以及移动腿(7)。2.根据权利要求1所述的一种随动驱动装置，其特征在于，所述举升腿(6)固接于下部支撑架(3)外表面，所述移动腿(7)固接于下部支撑架(3)内表面。3.根据权利要求1所述的一种随动驱动装置，其特征在于，所述举升腿(6)固接于下部支撑架(3)内表面，所述移动腿(7)固接于下部支撑架(3)外表面。4.根据权利要求1所述的一种随动驱动装置，其特征在于，所述第一连接件为两对连接杆(8)。5.根据权利要求1所述的一种随动驱动装置，其特征在于，所述第二连接件为一对活动销轴(9)。6.根据权利要求2-3任意一项所述的一种随动驱动装置，其特征在于，所述举升腿(6)为电动升降装置，并连接至外接电源。7.根据权利要求2-3任意一项所述的一种随动驱动装置，其特征在于，所述移动腿(7)与地面采用滚动摩擦方式。8.根据权利要求7所述的一种随动驱动装置，其特征在于，所述移动腿(7)为滚轮结构。2CN110847953A说明书1/2页一种随动驱动装置技术领域[0001]本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种随动驱动装置。背景技术[0002]井下顺槽巷皮带机是煤矿井下煤炭转运的必要设备之一，且需要伴随采煤机阶段性的收缩皮带，目前，皮带机下部采用连续铺设固定支架，随着皮带机协同采煤机进行皮带收缩的同时，人力拆解下部固定支架，费时费力，还有生产风险。发明内容[0003]针对现有技术的不足，本发明提供了一种随动驱动装置，解决了皮带机协同采煤机进行皮带收缩的同时，人力拆解下部固定支架，费时费力，还有生产风险的技术问题。[0004]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种随动驱动装置，包括中间固定过渡架，所述中间固定过渡架包括上端面以及下部支撑架，所述上端面通过第一连接件连接有上脱轨装置，所述下部支撑架左右两侧之间通过第二连接件连接有下脱轨装置，所述下脱轨装置下方分别固接有举升腿以及移动腿。[0005]优选的，所述举升腿固接于下部支撑架外表面，所述移动腿固接于下部支撑架内表面。[0006]优选的，所述举升腿固接于下部支撑架内表面，所述移动腿固接于下部支撑架外表面。[0007]优选的，所述第一连接件为两对连接杆。[0008]优选的，所述第二连接件为一对活动销轴。[0009]优选的，其特征在于，所述举升腿为电动升降装置，并连接至外接电源。[0010]优选的，所述移动腿与地面采用滚动摩擦方式。[0011]优选的，所述移动腿为滚轮结构。[0012]有益效果[0013]针对上述问题，本发明提供了一种随动驱动装置，解决了皮带机协同采煤机进行皮带收缩的同时，人力拆解下部固定支架，费时费力，还有生产风险的技术问题，此装置与传统的固定支架不同，具有上下升降，前后移动，且可以分体拆解，在借助外界控制系统的控制下，能自行调节高度、前后移动，节省的大量的人力，提高了生产效率，排除生产风险，易实现自动化操作。附图说明[0014]图1为本发明主视图；[0015]图2为本发明工作状态图。[0016]图中：1-中间固定过渡架；2-上端面；3-下部支撑架；4-