FAST馈源舱的随动式驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110581360A(43)申请公布日2019.12.17(21)申请号201910941830.7(22)申请日2019.09.30(71)申请人中国电子科技集团公司第五十四研究所地址050081河北省石家庄市中山西路589号天伺部(72)发明人贾彦辉李建军王宇哲石伟朝那晶晶(74)专利代理机构河北东尚律师事务所13124代理人王文庆(51)Int.Cl.H01Q3/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称FAST馈源舱的随动式驱动装置(57)摘要本发明公开了一种用于FAST工程馈源舱的随动式驱动装置。它主要包括从动齿轮、驱动箱体、驱动支耳、减速器、电机、主压轮、辅助压轮、驱动齿轮、连接轴和轴承，其中从动齿轮的侧平面通过螺钉与馈源舱的星型框架相固连，驱动支耳的下平面通过螺钉与馈源舱的AB轴机构相固连。FAST馈源舱中星型框架和AB轴机构均为大跨度空间桁架结构，考虑到重量和刚度的平衡因素，两者之间存在一定的相互变形，常规驱动形式很难保证传动齿轮之间的啮合精度，本发明采用随动式驱动装置，在无法降低星型框架和AB轴机构之间结构相对变形的前提下，能够很好的适应结构相对变形，保证了传动齿轮之间的啮合间隙，大大提高了馈源舱驱动装置的传动啮合精度。本发明能满足FAST工程馈源舱的AB轴机构的运动功能需求。CN110581360ACN110581360A权利要求书1/1页1.FAST馈源舱的随动式驱动装置，包括在枢接在AB轴机构上馈源仓，其特征在于，还包括和馈源仓固连的从动齿条(1)和用于驱动从动齿条的驱动装置，驱动装置带动从动齿条(1)回摆；驱动装置的一侧固连驱动支耳(3)，驱动支耳(3)与AB轴机构固定连接，驱动支耳(3)包括轴座，位于轴座上配装有伸出轴，伸出轴的伸出端通过连杆连接至驱动装置，伸出轴与连杆之间配装有轴承。2.根据权利要求1所述的FAST馈源舱的随动式驱动装置，其特征在于，驱动装置包括电机(5)、减速器(4)，电机(5)、减速器(4)动力联接形成动力链，减速器(4)的输出轴上配装驱动齿轮(8)，驱动齿轮与从动齿条(1)啮合。3.根据权利要求1所述的FAST馈源舱的随动式驱动装置，其特征在于，驱动箱体(2)，所述的减速器(4)通过法兰盘与驱动箱体固定连接，所述的驱动齿轮(8)限位在驱动箱体(2)内。4.根据权利要求3所述的FAST馈源舱的随动式驱动装置，其特征在于，所述的连杆连接至驱动箱体(2)上。5.根据权利要求3或4任一所述的FAST馈源舱的随动式驱动装置，其特征在于，从动齿条(1)为弧形齿条，位于从动齿条(1)两侧均加工有同曲率的弧形槽，所述的驱动箱体下方设有配合在所述弧形槽中的主压轮(6)。6.根据权利要求5所述的FAST馈源舱的随动式驱动装置，其特征在于，位于驱动箱体下方设有两列侧板，所述的从动齿条(1)限位于侧板之间，位于每个侧板上设有多个枢轴，每个枢轴上配合有主压轮，所述的主压轮配装至弧形槽内。7.根据权利要求5所述的FAST馈源舱的随动式驱动装置，其特征在于，位于驱动箱体四角处各设有一伸出的辅助压轮(7)，辅助压轮(7)两两一组的分布在从动齿条(1)的两侧，辅助压轮(7)抵接在从动齿条(1)的侧壁上。2CN110581360A说明书1/3页FAST馈源舱的随动式驱动装置技术领域[0001]本发明属于射电天文领域，尤其涉及FAST馈源舱的随动式驱动装置，它适用于FAST工程馈源舱的AB轴机构的运动功能实现和馈源舱的天文观测。背景技术[0002]FAST(注：500米口径球面射电天文望远镜Five-hundred-meterApertureSphericalradioTelescope，简称FAST)工程是我国建设的世界上最大的500米单口径球面射电天文望远镜，是走在世界科学最前沿的国家大科学工程。馈源舱作为FAST望远镜的核心部件，主要包括结构部分、电气控制、EMC设计等三大部分，是一个集结构、控制、测量、电磁兼容等相关技术于一体的复杂系统。馈源舱作为FAST天文观测设备馈源接收机的支撑机构，主要功能是克服风扰和系统的其他扰动，通过其内部的两级调整机构，即AB轴机构和Stewart平台六杆并联机构，采用大范围、高精度、高采样率的测量与相应控制技术，实现馈源接收机的准确精调定位。[0003]馈源舱由六根支撑索悬吊于空中，通过悬索牵引控制系统改变支撑索的长度，拖动馈源舱在百米尺度大工作空间内运动，并将馈源定位于瞬时焦点。馈源舱作为馈源接收机的安装、保护及精调机构，由星形框架、AB轴机构、Stewart平台、多波束接收机转向装置、舱罩和其他附属设备/设施等组成，馈源舱最大外形尺寸为Φ13000mm×7615mm