自主行驶型清扫装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110946515A(43)申请公布日2020.04.03(21)申请号201910853701.2(22)申请日2019.09.10(30)优先权数据2018-1825782018.09.27JP(71)申请人欧姆龙株式会社地址日本京都府(72)发明人沟口敦士杉田幸治(74)专利代理机构隆天知识产权代理有限公司72003代理人宋晓宝陈林(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)E01H1/08(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图12页(54)发明名称自主行驶型清扫装置(57)摘要提供一种即使在清扫对象即被清扫面存在起伏的情况下，也能够通过防止吸气喷嘴与起伏的接触从而防止异常转弯或翻倒的自主行驶型清扫装置。地面清扫装置(10)具有支撑收集盒(16)的支撑架(17)，支撑架(17)以能够向上下方向(D1)移动的方式被支撑。另外，支撑架(17)上轴支撑有旋转滚轮(60)。在地面(23)上存在凸凹、高度差或起伏等的情况下，在地面清扫装置(10)的自主行驶过程中，在吸气喷嘴(18)与起伏等接触前，旋转滚轮(60)先与起伏等接触。当旋转滚轮(60)接触起伏等时，旋转滚轮(60)被施加向上方的外力。通过接受该外力，支撑架(17)相对于装置主体(11)向上方移动躲避。CN110946515ACN110946515A权利要求书1/1页1.一种自主行驶型清扫装置，自主行驶在被清扫面并清扫所述被清扫面，所述自主行驶型清扫装置具有：驱动传达部，维持装置主体的行驶姿态，并且，将所述自主行驶型清扫装置的前进方向的传送力传达给所述被清扫面；吸气喷嘴，配置在从所述被清扫面隔开规定的間隔的清扫位置；收集盒，收集从所述吸气喷嘴的吸入口吸入的吸入物；支撑架，在下端部设置有所述吸气喷嘴，在所述吸气喷嘴的上侧支撑所述收集盒，并且，以能够向上下方向移动的方式被装置主体支撑；以及旋转体，以可旋转的方式被所述支撑架支撑，以外周面位于所述吸入口的周缘部与所述被清扫面之间的方式设置在所述支撑架上，所述支撑架构成为：随着所述旋转体被施加向上方的外力而向上方移动，从而使所述吸气喷嘴从所述清扫位置向上方躲避。2.根据权利要求1所述的自主行驶型清扫装置，其中，在所述吸气喷嘴上设置有旋转刷，所述旋转体以自由旋转的方式被所述旋转刷的旋转轴支撑。3.根据权利要求2所述的自主行驶型清扫装置，其中，所述吸入口呈在与所述前进方向交叉的所述装置主体的宽度方向上较长的形状，所述旋转轴贯穿所述吸气喷嘴的所述宽度方向的两端的侧板并以能够旋转的方式被支撑，所述旋转体以可自由旋转的方式被分别支撑于从所述侧板向所述宽度方向的外侧突出的所述旋转轴的两端部。4.根据权利要求3所述的自主行驶型清扫装置，其中，至少两个所述旋转刷排列设置在所述前进方向上，所述旋转体以能够旋转的方式被支撑于所述前进方向侧的所述旋转刷的所述旋转轴。5.根据权利要求1～4任一项所述的自主行驶型清扫装置，其中，还具有弹性部件，所述弹性部件通过弹力对所述支撑架向上方施力，所述弹力小于所述吸气喷嘴、所述收集盒以及所述支撑架的总重量产生的向下方的力。6.根据权利要求1～5任一项所述的自主行驶型清扫装置，其中，还具有驱动部，所述驱动部向所述支撑架施加向上方的驱动力，使所述吸气喷嘴从所述清扫位置上升至能够维护所述吸气喷嘴的维护位置。2CN110946515A说明书1/10页自主行驶型清扫装置技术领域[0001]本发明涉及一种能够自主行驶的自主行驶型清扫装置，尤其涉及一种具有收集吸入的尘埃等吸入物的收集盒的自主行驶型清扫装置。背景技术[0002]一直以来，已知被称作扫地机器人的自主行驶型的清扫装置。该清扫装置自主行驶在地面等被清扫面上，从朝向被清扫面的吸气喷嘴的吸入口吸气，并吸入被清扫面上的尘埃，从而打扫被清扫面。吸入的尘埃(吸入物)被收集于安装在清扫装置上的集尘盒中。[0003]近年来，因劳力不足及劳务费的上涨等，清扫车站及机场等处的广场以或大型购物中心等大范围的空间的清扫人员呈现不足。所以，设计为进行自主行驶，并具有高清扫能力及高安全性的工业用自主行驶型清扫装置(参考专利文献1)逐渐引入。这种自主行驶型清扫装置具有能够以不与行人或障碍物、墙壁等发生冲突的方式安全移动的冲突规避功能。[0004]现有技术文献[0005]专利文献[0006]日本特开2018-112917号公报发明内容[0007]发明所要解决的问题[0008]但是，以往的工业用自主行驶型清扫装置因其工业用特点需要具有高性能，所以，结构大型且具有一定重量。因此，例如，在地面等被清扫面有起伏的情况下，若仅吸气喷嘴的宽度方向的一端与所述起伏相接触，则接触部