自主行驶型吸尘器以及带驱动装置的滚轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106580186A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201610842156.3(22)申请日2016.09.22(30)优先权数据2015-2049562015.10.16JP(71)申请人日立空调·家用电器株式会社地址日本东京都(72)发明人伊藤则和小田原博志松井康博矢吹佑辅山下太一郎(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人丁文蕴金成哲(51)Int.Cl.A47L9/00(2006.01)权利要求书3页说明书16页附图24页(54)发明名称自主行驶型吸尘器以及带驱动装置的滚轮(57)摘要本发明提供能够实现滚轮单元的小型化的自主行驶型吸尘器以及带驱动装置的滚轮。本发明的自主行驶型吸尘器(S)具备：使机体(Sh)移动的滚轮(2、3)；通过驱动源的输入而旋转并对机体(Sh)的载荷进行支承的传动轴(34)；设于传动轴(34)与滚轮(2、3)之间的减速机构(33、35、36)；支撑传动轴(34)并配置于传动轴(34)与滚轮(2、3)之间的第一轴承(38t)；支撑传动轴(34)并配置于比第一轴承(38t)靠中央侧的位置的第二轴承(34t1)。CN106580186ACN106580186A权利要求书1/3页1.一种带驱动装置的滚轮，其特征在于，具备：滚轮，其使机体移动；传动轴，其通过驱动源的输入而旋转，并对上述机体的载荷进行支承；减速机构，其设于上述传动轴与上述滚轮之间；第一轴承，其支撑上述传动轴，并配置于上述传动轴与上述滚轮之间；以及第二轴承，其支撑上述传动轴，并配置于比上述第一轴承靠中央侧的位置。2.一种带驱动装置的滚轮，其特征在于，具备：滚轮，其使机体移动；传动轴，其通过驱动源的输入而旋转，并对上述机体的载荷进行支承；减速机构，其设于上述传动轴与上述滚轮之间；第一轴承，其支撑上述传动轴，并配置于上述传动轴与上述滚轮之间；第二轴承，其支撑上述传动轴，并配置于比上述第一轴承靠中央侧的位置；以及第三轴承，其将上述滚轮支撑为相对于上述机体旋转自如，上述第三轴承的内径尺寸比上述第一轴承和上述第二轴承中的任一个轴承的外径尺寸大。3.根据权利要求2所述的带驱动装置的滚轮，其特征在于，上述第三轴承的外径尺寸比上述第一轴承和上述第二轴承中的任一个轴承的外径尺寸大，并且上述第三轴承以与该任一个轴承在轴向上重叠的方式设置。4.根据权利要求1或2所述的带驱动装置的滚轮，其特征在于，上述传动轴的旋转速度与上述滚轮的旋转速度不同。5.根据权利要求1或2所述的带驱动装置的滚轮，其特征在于，上述传动轴的旋转方向与上述滚轮的旋转方向不同。6.一种自主行驶型吸尘器，其特征在于，具备权利要求1或2所述的带驱动装置的滚轮。7.一种自主行驶型吸尘器，其特征在于，具备：驱动轮，其通过各行驶马达的驱动而分别转动；减速机构，其将上述行驶马达的驱动减速并向上述驱动轮传递；吸口，其用于回收尘埃；吸引风扇，其从上述吸口吸引包括上述尘埃在内的空气；旋转刷，其由马达驱动而旋转，来扫入上述尘埃；集尘盒，其用于收集上述尘埃；障碍物检测构件，其对障碍物进行检测；以及充电电池，其供给电源，在沿上述驱动轮的旋转轴方向观察的情况下，上述减速机构配置于上述驱动轮的外径尺寸以下的区域内，在沿前后方向观察的情况下，构成上述减速机构的各齿轮的一部分或者全部位于上述驱动轮的宽度尺寸的区域内。8.根据权利要求7所述的自主行驶型吸尘器，其特征在于，上述减速机构具有：2CN106580186A权利要求书2/3页太阳齿轮；多个行星齿轮，其与上述太阳齿轮啮合；第一外侧齿轮，其以内齿与上述行星齿轮啮合，并相对于非旋转部而固定；以及第二外侧齿轮，其齿数与上述第一外侧齿轮的齿数不同，以内齿与上述行星齿轮啮合，并且对上述驱动轮进行固定。9.根据权利要求7所述的自主行驶型吸尘器，其特征在于，上述减速机构具有：小齿轮；第一齿轮，其与上述小齿轮啮合；凸轮轴，其固定于上述第一齿轮的旋转轴的位置，并具有从上述旋转轴偏心了的凸轮部；行星齿轮，其旋转自如地支撑于上述凸轮部；以及外侧齿轮，其与上述行星齿轮啮合，并相对于主体部固定，上述驱动轮通过上述行星齿轮的自转而旋转。10.根据权利要求9所述的自主行驶型吸尘器，其特征在于，上述凸轮部具有第一凸轮部和向与上述第一凸轮部的偏心相反的方向偏心的第二凸轮部，上述行星齿轮是旋转自如地支撑于上述第一凸轮部的第一行星齿轮和旋转自如地支撑于上述第二凸轮部的第二行星齿轮。11.根据权利要求7所述的自主行驶型吸尘器，其特征在于，上述减速机构具有：第一蜗杆；第一蜗轮，其与上述第一蜗杆啮合；支撑部件，其在一部分固定有上述第一蜗轮；第二蜗杆，其固定于上述支撑部件的另一部分；第二蜗轮，其与上述第