自主行驶型吸尘器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106580187A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201610842157.8(22)申请日2016.09.22(30)优先权数据2015-2050032015.10.16JP(71)申请人日立空调·家用电器株式会社地址日本东京都(72)发明人伊藤则和小田原博志松井康博矢吹佑辅林正二(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人丁文蕴金成哲(51)Int.Cl.A47L9/00(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图11页(54)发明名称自主行驶型吸尘器(57)摘要本发明提供能够进行滚轮单元的小型化、并且部件的配置空间富余的小型的自主行驶型吸尘器。本发明的自主行驶型吸尘器(S)具有：通过各行驶马达(2m、3m)的驱动而分别旋转的一对驱动轮(2、3)；至少一部分位于一对驱动轮(2、3)之间的主体部(Sh)；以及沿驱动轮(2、3)的车轴方向延伸且转动自如地支撑于主体部(Sh)与驱动轮(2、3)之间的第一臂部件(24、34)，驱动轮(2、3)通过第一臂部件(24、34)的转动而沿上下方向移动。CN106580187ACN106580187A权利要求书1/1页1.一种自主行驶型吸尘器，其特征在于，具有：一对驱动轮，其通过各行驶马达的驱动而分别旋转；主体部，其至少一部分位于上述一对驱动轮之间；以及第一臂部件，其沿上述驱动轮的车轴方向延伸，且转动自如地支撑于上述主体部与上述驱动轮之间，上述驱动轮通过上述第一臂部件的转动而沿上下方向移动。2.根据权利要求1所述的自主行驶型吸尘器，其特征在于，上述第一臂部件设于上述一对驱动轮之间，在上述第一臂部件的前方或者后方，配置有集尘盒、充电电池、旋转刷中的至少任一个的一部分或者全部。3.根据权利要求1所述的自主行驶型吸尘器，其特征在于，在上述一对驱动轮之间具有吸引空气的吸引风扇，上述第一臂部件的一端侧被支撑为绕配置于上述吸引风扇的下方的第一支撑轴自由转动。4.根据权利要求1所述的自主行驶型吸尘器，其特征在于，具有：第一支撑轴，其设于上述第一臂部件的一端侧，且沿前后方向延伸；第三支撑轴，其设于上述第一臂部件的另一端侧，且沿前后方向延伸；第二支撑轴，其设于上述第三支撑轴的上方，且沿前后方向延伸；第二臂部件，其经由上述第二支撑轴被支撑为相对于上述主体部自由转动，并且被支撑为相对于上述主体部而自由上下移动；以及滚轮固定部，其将上述驱动轮支撑为自由转动，在上述第三支撑轴连接上述滚轮固定部和上述第一臂部件，上述第一臂部件构成为，经由上述第一支撑轴被支撑为相对于上述主体部自由转动，并且经由上述第三支撑轴被支撑为相对于上述滚轮固定部自由转动，上述滚轮固定部构成为，经由上述第一臂部件被支撑为相对于上述主体部自由转动，并且经由上述第二臂部件被支撑为相对于上述主体部自由转动且自由上下移动。5.根据权利要求1所述的自主行驶型吸尘器，其特征在于，上述驱动轮的内侧的外周面是圆筒面形状，上述驱动轮的外侧的外周面是具有凹凸的形状。2CN106580187A说明书1/9页自主行驶型吸尘器技术领域[0001]本发明涉及自主行驶型吸尘器。背景技术[0002]以往，公知有自主地在室内移动来进行吸尘的自主行驶型吸尘器。自主行驶型吸尘器中，作为动力源而搭载充电电池，并利用控制装置对驱动滚轮单元的行驶马达进行控制来进行自主行驶，并且使用马达驱动的旋转刷来扫入尘埃，并利用吸引风扇进行吸引，从而进行吸尘。[0003]自主行驶型吸尘器中，为了进行自动行驶，滚轮单元在跃过高低差时需要上下移动。因此，在滚轮单元设置悬架，根据地板面的高低差而使之上下移动。[0004]例如，专利文献1所记载的表面清扫机器人中，滚轮以与滚轮(驱动滚轮)的旋转轴方向平行地配置的转动轴为中心地沿铅垂方向相对于主体出入。此时，使支撑滚轮的臂在前后方向上从转动轴延伸，并通过在臂卡合弹簧来进行施力，从而得到朝地面推出滚轮单元的力。[0005]现有技术文献[0006]专利文献1：日本特表2015-520639号公报(FIG.12c等)[0007]然而，专利文献1中，为了确保滚轮的铅垂方向的行程，需要臂的前后方向的长度，从而导致滚轮单元以及悬架的构造大型化。[0008]也就是说，若滚轮单元和悬架所占的体积变大，则导致吸尘器主体的大型化。吸尘器主体的大型化而难以进行狭小的场所的清扫，从而不推荐。因此，期望使滚轮单元和悬架紧凑地集中。[0009]并且，若支撑滚轮的臂沿前后方向延伸，则甚至占据至其它的构成要素的空间。例如，没有充电电池的放置场所，或旋转刷、尘埃的吸口变短，在功能方面也产生问题。发明内容[0010]本发明鉴于上述实际情况，其目的在于提供能够进行滚轮单元的小型化、并