自主行驶装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107206880A(43)申请公布日2017.09.26(21)申请号201680008445.1(74)专利代理机构北京市隆安律师事务所(22)申请日2016.02.0111323代理人权鲜枝刘宁军(30)优先权数据2015-0182292015.02.02JP(51)Int.Cl.2016-0114792016.01.25JPB60K1/04(2006.01)B60L11/18(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D55/00(2006.01)2017.08.02(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0528802016.02.01(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/125728JA2016.08.11(71)申请人夏普株式会社地址日本大阪府(72)发明人平田清隆樋口笃史权利要求书2页说明书12页附图20页(54)发明名称自主行驶装置(57)摘要自主行驶装置具备：车轮；装置主体；动力源，其设于装置主体内的装置主体的一端部侧，驱动车轮而使装置主体自主行驶；电池，其用于对动力源供应电力；以及收纳部，其用于将电池从装置主体的另一端部收纳到装置主体内的装置主体的中央部分。由此，能容易地进行电池的更换，能通过考虑了装置主体的重心的电池的配置进行稳定的自主行驶。CN107206880ACN107206880A权利要求书1/2页1.一种自主行驶装置，其特征在于，具备：车轮；装置主体；动力源，其设于上述装置主体内的上述装置主体的一端部侧，驱动上述车轮而使上述装置主体自主行驶；电池，其用于对上述动力源供应电力；以及收纳部，其用于将上述电池从上述装置主体的另一端部收纳到上述装置主体内的上述装置主体的中央部分。2.根据权利要求1所述的自主行驶装置，其特征在于，从上述车轮的接地面到上述电池的高度的中点为止的距离比从上述接地面到上述车轮的车轴的轴线为止的距离小。3.根据权利要求1或2所述的自主行驶装置，其特征在于，上述电池的侧面的长度比从上述车轮的前轮的车轴的轴线到上述车轮的后轮的车轴的轴线为止的距离的一半长。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的自主行驶装置，其特征在于，在上述电池设有沿着上述电池的侧面的长度方向形成的突起部，为了在上述收纳部内引导上述电池的移动，而在上述收纳部设有形成于上述收纳部的与上述电池的突起部对应的部分的电池引导构件，在上述装置主体的另一端部设有能打开关闭的门，该门用于覆盖收纳有上述电池的上述收纳部。5.根据权利要求4所述的自主行驶装置，其特征在于，具备：开闭检测部，其检测上述门的打开关闭；以及控制装置，其在检测结果为上述门关闭的情况下将上述电池的电力供应到上述动力源。6.根据权利要求4或5所述的自主行驶装置，其特征在于，还具备电池移动部，该电池移动部在上述门打开时，使上述电池从供电位置向取出位置移动，上述供电位置用于从上述电池向上述动力源供应电力的位置，上述取出位置是用于将上述电池从上述装置主体取出的位置。7.根据权利要求1至3中的任一项所述的自主行驶装置，其特征在于，在上述电池设有沿着上述电池的侧面的长度方向形成的突起部，在上述收纳部设有用于收纳上述电池的托盘，为了在上述托盘内引导上述电池的移动，而在上述托盘的内壁部设有形成于上述托盘的内壁部的与上述电池的突起部对应的部分的电池引导构件，在上述装置主体的另一端部设有能打开关闭的门，该门用于覆盖收纳有上述电池的上述收纳部。8.根据权利要求7所述的自主行驶装置，其特征在于，在上述电池的前面设有把手，在上述托盘的上述门侧的端部设有止动部，当在上述门打开时通过拉拽上述电池的把手而上述电池与上述托盘一起被拉出时，上2CN107206880A权利要求书2/2页述止动部防止上述电池从上述托盘落下。9.根据权利要求8所述的自主行驶装置，其特征在于，在上述装置主体设有作为其顶面部的顶板，当上述电池越过上述止动部而从上述托盘被拉出时，上述顶板防止上述电池被向上方抬起到超过规定的高度。10.根据权利要求9所述的自主行驶装置，其特征在于，在上述顶板的上述门侧的端部附近设有缓冲材料，当上述电池越过上述止动部而从上述托盘被拉出时，上述缓冲材料缓冲上述电池对上述顶板的冲击。11.根据权利要求7至10中的任一项所述的自主行驶装置，其特征在于，具备：开闭检测部，其检测上述门的打开关闭；以及控制装置，其在检测结果为上述门关闭的情况下将上述电池的电力供应到上述动力源。3CN107206880A说明书1/12页自主行驶装置技术领域[0001]本发明涉及使车轮驱动而自主行驶的自主行驶装置。背景技术[0002]已开发了使车轮驱动而自主行驶的自主行驶装置。自主行驶装置例如在对监视路线(巡逻