预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共15页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115972200A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211568728.5(22)申请日2022.12.08(71)申请人广东电网有限责任公司广州供电局地址510620广东省广州市天河区天河南二路2号(72)发明人曲烽瑞王毅罗泽超徐雨王喜军李梦阳(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245专利代理师赖晋儒(51)Int.Cl.B25J9/16(2006.01)B25J13/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种六轴机械臂的控制装置(57)摘要本发明属于控制装置技术领域,尤其是一种六轴机械臂的控制装置,针对现有的拆装较为繁琐,且容易损坏控制装置的问题,现提出如下方案,其包括固定在六轴机械臂上的箱体,所述箱体内设置有电机,所述箱体内设置有升降机构,所述升降机构包括升降螺杆,所述升降螺杆与电机的输出轴固定连接,所述升降螺杆上螺纹连接有升降板,所述升降板上固定安装有支撑板,所述支撑板上滑动安装有多个顶杆,多个顶杆上固定安装有同一个安装板,多个顶杆上均套设有支撑弹簧,所述升降板上固定安装有第一齿条,所述箱体内转动安装有转杆,本发明能够快速拆装控制装置本体,能够为控制装置本体减震,安全性高,使用简单,操作方便。CN115972200ACN115972200A权利要求书1/2页1.一种六轴机械臂的控制装置,包括固定在六轴机械臂上的箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)内设置有电机(2),所述箱体(1)内设置有升降机构,所述升降机构包括升降螺杆(3),所述升降螺杆(3)与电机(2)的输出轴固定连接,所述升降螺杆(3)上螺纹连接有升降板(4),所述升降板(4)上固定安装有支撑板(5),所述支撑板(5)上滑动安装有多个顶杆(6),多个顶杆(6)上固定安装有同一个安装板(7),多个顶杆(6)上均套设有支撑弹簧(8),所述升降板(4)上固定安装有第一齿条(9),所述箱体(1)内转动安装有转杆(11),所述转杆(11)上固定安装有第一齿轮(10),所述第一齿轮(10)与第一齿条(9)相啮合,所述箱体(1)内设置有锁定机构,所述箱体(1)上转动安装有箱盖(20),所述箱盖(20)上固定安装有多个内管(21),多个内管(21)内均设置有缓冲弹簧(22),多个内管(21)上滑动安装有同一个缓冲板(23),所述支撑板(5)上设置有顶开机构,所述箱体(1)的内壁上设置有第二齿条(29),所述安装板(7)上设置有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种六轴机械臂的控制装置,其特征在于,所述锁定机构包括两个第一带轮(12),两个第一带轮(12)均与转杆(11)固定连接,箱体(1)内转动安装有两个锁定螺杆(15),两个锁定螺杆(15)上均固定安装有第二带轮(13),两个第一带轮(12)和两个第二带轮(13)上转动安装有两个第一皮带(14),两个锁定螺杆(15)上均螺纹连接有锁板(16),箱盖(20)上设置有两个孔板(17),两个孔板(17)上均开设有锁孔(18),两个锁板(16)与两个锁孔(18)相互配合,箱体(1)内开设有两个锁槽(19),两个孔板(17)与两个锁槽(19)相互配合。3.根据权利要求1所述的一种六轴机械臂的控制装置,其特征在于,所述顶开机构包括两个竖管(24),两个竖管(24)内均设置有竖弹簧(25),两个竖弹簧(25)的一端固定安装有两个竖杆(26),两个竖杆(26)上均转动安装有滑座(27),箱盖(20)上设置有两个滑槽(28),两个滑座(27)与两个滑槽(28)的内壁滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种六轴机械臂的控制装置,其特征在于,所述夹持机构包括第二齿轮(30),第二齿轮(30)与第二齿条(29)相啮合,第二齿轮(30)与安装板(7)转动连接,第二齿轮(30)上固定安装有第三带轮(31),安装板(7)上开设有安装槽(40),安装槽(40)内转动安装有双向螺杆(34),双向螺杆(34)上固定安装有第四带轮(32),第三带轮(31)和第四带轮(32)上传动安装有同一个第二皮带(33),安装板(7)上滑动安装有两个螺纹板(35),两个螺纹板(35)均与双向螺杆(34)螺纹连接,两个螺纹板(35)均固定安装有夹板(36),两个夹板(36)相互配合,两个夹板(36)上均设置有两个辅助板(37),安装板(7)上开设有四个辅助槽(38),四个辅助板(37)与四个辅助槽(38)的内壁滑动连接,安装板(7)上设置有控制装置本体(39)。5.根据权利要求1所述的一种六轴机械臂的控制装置,其特征在于,所述箱体(1)内设置有竖轨(41),竖轨(41)与升降板(4)滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种六轴机械臂的控制装置,