一种控制机械臂装置.pdf
fa****楠吖
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相关资料
一种控制机械臂装置.pdf
本发明涉及一种通用控制机械臂装置,由机械手、翻转电机、平台、平台连杆、滑套、丝杠、平台支杆、丝杠减速电机、前臂、后臂、前臂连杆、后臂度90度换向器、后臂支架、前臂摇臂、前臂支架、前臂90度换向器、转盘、后臂减速电机、转盘轴承、前臂减速电机、转盘电机输出轴、码盘、转盘减速电机、基座、直筒组成,该装置结构新颖,经济适用,两个90度换向器既可以向下布置,也可以向后布置,使得整体布局更紧凑,是一种适合中、大型工业通用控制机械臂装置。
一种机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备.pdf
本发明适用于控制技术领域,提供了一种机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备,所述机械臂控制方法,包括:通过体感设备实时获取用户的手臂相对于用户的躯干的第一相对位置信息,并实时获取所述用户的手部的状态信息;实时控制机械臂根据所述第一相对位置信息进行移动,并实时控制位于所述机械臂的端部的机械爪执行与所述状态信息相对应的操作。通过本发明,可以满足人们对体验高效的交互式活动,从而获得乐趣或者提高效率的需求。
一种机械臂视觉控制方法及装置.pdf
本申请提供一种机械臂视觉控制方法及装置,其中,所述方法包括获取视觉动作原子的视觉目标动作;根据所述视觉目标动作,调用所述视觉目标动作对应的执行函数;获取所述视觉动作原子参数的参数值;根据所述执行函数以及所述视觉动作原子参数的参数值,生成至少一个控制参数;根据所述控制参数控制所述机械臂完成所述视觉目标动作。
一种机械臂的控制方法及装置.pdf
本申请提供一种机械臂的控制方法及装置,其中,所述方法包括:获取动作原子的目标动作;根据所述动作原子的目标动作,调用所述目标动作对应的执行函数;获取所述动作原子参数的参数值;根据所述执行函数以及所述动作原子参数的参数值,生成至少一个控制参数;根据所述控制参数控制所述机械臂完成所述目标动作,从而允许用户根据动作原子实现对机械臂的控制,操作灵活,易于普通用户使用。
一种六轴机械臂的控制装置.pdf
本发明属于控制装置技术领域,尤其是一种六轴机械臂的控制装置,针对现有的拆装较为繁琐,且容易损坏控制装置的问题,现提出如下方案,其包括固定在六轴机械臂上的箱体,所述箱体内设置有电机,所述箱体内设置有升降机构,所述升降机构包括升降螺杆,所述升降螺杆与电机的输出轴固定连接,所述升降螺杆上螺纹连接有升降板,所述升降板上固定安装有支撑板,所述支撑板上滑动安装有多个顶杆,多个顶杆上固定安装有同一个安装板,多个顶杆上均套设有支撑弹簧,所述升降板上固定安装有第一齿条,所述箱体内转动安装有转杆,本发明能够快速拆装控制装置本