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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973113A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310017101.9(22)申请日2023.01.06(71)申请人北京汽车集团越野车有限公司地址100130北京市顺义区赵全营镇兆丰产业基地同心路1号(72)发明人付玉民王璋邴建席玉岭(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243专利代理师金鲜英(51)Int.Cl.B60T8/34(2006.01)B60T8/40(2006.01)B60T13/66(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称车辆电控液压制动系统和具有其的车辆(57)摘要本发明提供一种车辆电控液压制动系统和具有其的车辆,车辆电控液压制动系统包括:4个EPB制动器分别安装在4个轮边转向节上,EPB制动器用于执行行车制动和驻车制动;2个液压制动器分别安装在2个前轮轮边转向节上,液压制动器用于执行行车制动;液压控制系统,液压制动系统连接EPB制动器和液压制动器,液压控制系统用于输入行车制动信号以驱动EPB制动器和液压制动器执行行车制动;EPB控制系统,EPB控制系统连接EPB制动器,EPB控制系统用于输入行车制动信号或驻车制动信号以控制EPB制动器执行行车制动或驻车制动。根据本发明实施例的车辆电控液压制动系统,结构简单、轻量化程度高、工作压力高、响应速度快、制动距离短、成本低廉。CN115973113ACN115973113A权利要求书1/2页1.一种车辆电控液压制动系统,其特征在于,包括:4个EPB制动器,4个所述EPB制动器分别安装在4个轮边转向节上,所述EPB制动器用于执行行车制动和驻车制动;2个液压制动器,2个所述液压制动器分别安装在2个前轮轮边转向节上,所述液压制动器用于执行行车制动;液压控制系统,所述液压制动系统连接所述EPB制动器和所述液压制动器,所述液压控制系统用于输入行车制动信号以驱动所述EPB制动器和所述液压制动器执行行车制动;EPB控制系统,所述EPB控制系统连接所述EPB制动器,所述EPB控制系统用于输入行车制动信号或驻车制动信号以控制所述EPB制动器执行行车制动或驻车制动。2.根据权利要求1所述的车辆电控液压制动系统,其特征在于,所述液压控制系统包括:信号输入系统,所述信号输入系统用于输入所述行车制动信号;液压助力系统,所述液压助力系统用于接收所述行车制动信号以控制所述EPB制动器和所述液压制动器执行行车制动。3.根据权利要求2所述的车辆电控液压制动系统,其特征在于,所述信号输入系统包括:制动踏板,所述制动踏板用于输入所述行车制动信号;制动总泵总成,所述制动总泵总成连接所述制动踏板和所述液压助力系统,所述制动总泵总成根据所述行车制动信号控制所述液压助力系统动作。4.根据权利要求3所述的车辆电控液压制动系统,其特征在于,所述信号输入系统包括:整车控制器,所述整车控制器与所述液压助力系统相连,所述整车控制器用于输入所述行车制动信号以控制所述液压助力系统动作,所述液压助力系统向所述EPB制动器和所述液压制动器输出液压,并将液压信号反馈至所述整车控制器。5.根据权利要求2所述的车辆电控液压制动系统,其特征在于,所述液压助力系统包括:助力单元,所述助力单元与所述信号输入系统相连;第一动力单元,所述第一动力单元与所述助力单元相连以用于向所述助力单元提供制动液;第二动力单元,所述第二动力单元与所述助力单元相连以用于向所述助力单元提供制动液;制动液壶,所述制动液壶连接所述第一动力单元和所述第二动力单元以用于向所述第一动力单元和所述第二动力单元提供制动液;ABS/ESC总成,所述ABS/ESC总成的进油口连接所述助力单元的出油口,所述ABS/ESC总成的出油口连接所述EPB制动器和所述液压制动器的进油口。6.根据权利要求5所述的车辆电控液压制动系统,其特征在于,所述助力单元包括:两个踏板模拟器,所述踏板模拟器与所述制动总泵总成相连,所述制动总泵总成根据所述行车制动信号控制所述踏板模拟器的压缩量;助力器,所述助力器连接所述踏板模拟器,所述踏板模拟器控制所述助力器中阀的开2CN115973113A权利要求书2/2页度以控制所述第一动力单元和所述第二动力单元中的制动液输入至所述助力器;助力单元控制器,所述助力单元控制器用于控制制动液从所述助力器输入至所述ABS/ESC总成。7.根据权利要求6所述的车辆电控液压制动系统,其特征在于,所述第一动力单元和所述第二动力单元分别包括:蓄能器,所述蓄能器连接所述助力器以向所述助力器提供制动液;柱塞泵,所述柱塞泵连接所述制动液壶和所述蓄能器,所述柱塞泵用于将所述制动液从所述制动液壶泵至所述蓄能器;电机,所述电机连接所述柱塞泵以用于驱动所述柱塞泵工作;