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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107953873A(43)申请公布日2018.04.24(21)申请号201610903287.8(22)申请日2016.10.18(71)申请人北汽福田汽车股份有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇沙阳路(72)发明人武仲强孙善龙张建杰吕泽民许德江樊明玺(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.B60T8/1755(2006.01)B60T13/68(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图1页(54)发明名称用于车辆的ABS制动系统和具有其的车辆(57)摘要本发明公开了一种用于车辆的ABS制动系统和具有其的车辆。用于车辆的ABS制动系统包括第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、制动阀、储气筒、第一前制动气室、第二前制动气室、第一后制动气室和第二后制动气室。制动阀与车辆的制动操纵机构相连,所述储气筒与所述制动阀相连,第一前制动气室和第二前制动气室均通过第一控制阀可选择性地连通制动阀或储气筒,第一后制动气室通过第二控制阀可选择性地连通制动阀或储气筒,第二后制动气室通过第三控制阀可选择性地连通制动阀或储气筒,四个制动气室分别用于制动车辆的四个车轮。根据本发明实施例的用于车辆的ABS制动系统,可以使车辆在制动时更稳定,同时节省了生产成本,便于维护。CN107953873ACN107953873A权利要求书1/2页1.一种用于车辆的ABS制动系统,其特征在于,包括第一控制阀;第二控制阀;第三控制阀;制动阀,所述制动阀适于与车辆的制动操纵机构相连;储气筒,所述储气筒与所述制动阀相连;第一前制动气室,所述第一前制动气室用于制动所述车辆的左前轮;第二前制动气室,所述第二前制动气室用于制动所述车辆的右前轮,所述第一前制动气室和所述第二前制动气室均通过所述第一控制阀可选择性地连通所述制动阀或所述储气筒;第一后制动气室,所述第一后制动气室用于制动所述车辆的左后轮,所述第一后制动气室通过所述第二控制阀可选择性地连通所述制动阀或直接连通所述储气筒;第二后制动气室,所述第二后制动气室用于制动所述车辆的右后轮,所述第二后制动气室通过所述第三控制阀可选择性地连通所述制动阀或直接连通所述储气筒。2.根据权利要求1所述的用于车辆的ABS制动系统,其特征在于,所述储气筒包括相互独立的第一储气筒和所述第二储气筒;所述第一前制动气室和所述第二前制动气室均通过所述第一控制阀可选择性地连通所述制动阀或直接连通所述第一储气筒;所述第一后制动气室通过所述第二控制阀可选择性地连通所述制动阀或直接连通所述第二储气筒;所述第二后制动气室通过所述第三控制阀可选择性地连通所述制动阀或直接连通所述第二储气筒。3.根据权利要求1所述的用于车辆的ABS制动系统,其特征在于,所述第一控制阀为快放阀。4.根据权利要求1所述的用于车辆的ABS制动系统,其特征在于,所述第二控制阀和所述第三控制阀均为继动阀,所述继动阀的进气口与所述储气筒连通,所述继动阀的控制口与所述制动阀相连,所述继动阀的出气口与对应的制动气室相连。5.根据权利要求1所述的用于车辆的ABS制动系统,其特征在于,还包括:控制器;所述左前轮的滑移率与所述右前轮的滑移率不相等时,所述控制器根据修正滑移率控制所述第一控制阀,所述修正滑移率为所述左前轮的滑移率与所述右前轮的滑移率中的较小值的130%-140%;所述左前轮的滑移率与所述右前轮的滑移率相等时,所述控制器根据所述左前轮的滑移率或所述右前轮的滑移率控制所述第一控制阀。6.根据权利要求5所述的用于车辆的ABS制动系统,其特征在于,还包括:第一传感器,所述第一传感器用于检测所述左前轮的轮速;第二传感器,所述第二传感器用于检测所述右前轮的轮速;所述控制器分别与所述第一传感器和所述第二传感器相连,所述控制器根据所述第一传感器的检测值计算出所述左前轮的滑移率,且根据所述第二传感器的检测值计算出所述2CN107953873A权利要求书2/2页右前轮的滑移率。7.根据权利要求5所述的用于车辆的ABS制动系统,其特征在于,所述控制器根据所述左后轮的滑移率控制所述第二控制阀,所述控制器根据所述右后轮的滑移率控制所述第三控制阀。8.根据权利要求7所述的用于车辆的ABS制动系统,其特征在于,还包括:第三传感器,所述第三传感器用于检测所述左后轮的轮速;第四传感器,所述第四传感器用于检测所述右后轮的轮速;所述控制器分别与所述第三传感器和所述第四传感器相连,所述控制器根据所述第三传感器的检测值计算出所述左后轮的滑移率,且根据所述第四传感器的检测值计算出所述右后轮的滑移率。9.根据权利要求1所述的用于车辆的ABS制动系统,其特征在于,所述第一控制阀、所述第二控制阀