一种巡检机器人的底盘结构及巡检机器人.pdf
戊午****jj
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一种巡检机器人的底盘结构及巡检机器人.pdf
本发明提供了一种巡检机器人的底盘结构及巡检机器人,巡检机器人的底盘结构包括底盘和固定安装在底盘上的驱动轮系,驱动轮系包括多组行走轮和与多组行走轮一一对应的驱动机构,行走轮对应安装在底盘的底端,驱动机构包括用于驱动行走轮旋转的驱动组件一和用于驱动行走轮直行的驱动组件二;驱动组件一通过支撑架固定安装在底盘的顶端端面上,驱动组件二通过齿轮机构连接固定组件,固定组件贯穿底盘与行走轮固定连接,驱动组件二与行走轮垂直设置。本发明采用四组行走轮,每组行走轮配备一组用于驱动行走轮旋转的驱动组件一和一组用于驱动行走轮直行的
一种室内巡检机器人及其底盘结构.pdf
本申请公开了一种室内巡检机器人底盘结构,包括:底盘、支撑架、两主动轮组以及从动轮;支撑架竖直安装于底盘顶部上;两主动轮组对称安装于支撑架于自身左右端方向的两侧;主动轮组包括主动轮、上支架、下支架、电机固定座、驱动电机以及减震器;从动轮安装于底盘底部上;从以上技术方案可以看出,本申请提供的一种室内巡检机器人底盘结构,主动轮通过上支架、下支架、电机固定座、驱动电机以及减震器组成能够与支撑架以及底盘弹性连接的主动轮组,刚性好;配合从动轮使用,行驶稳定好,适应性好。而且,整体结构简单,安装方便。本申请还提供的一种
一种轮式巡检机器人底盘.pdf
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四轮全向转动巡检机器人底盘.pdf
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