一种全自动龙门式铆接生产线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111360189A(43)申请公布日2020.07.03(21)申请号202010314658.5(22)申请日2020.04.20(71)申请人深圳爱多多环保科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区平湖街道新南社区平安大道33号C栋201(72)发明人刘和鑫李荣学(74)专利代理机构深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙)44555代理人缪太清(51)Int.Cl.B21J15/10(2006.01)B21J15/32(2006.01)B21J15/38(2006.01)B21J15/42(2006.01)B23P23/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种全自动龙门式铆接生产线(57)摘要本发明公开了一种全自动龙门式铆接生产线，包括，机体，机体上设有支撑组件，支撑组件包括至少两个支撑架，支撑架的顶端形成为支撑面；至少两个支撑面用于承托工件；铆接打孔组件，包括打孔组件、夹取组件、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一安装梁以及两个第二安装梁；第二安装梁上设有安装架，打孔组件以及夹取组件均安装于安装架上，第一驱动机构用于带动两个第二安装梁沿机体的长度方向延伸；第二驱动机构用于带动安装架沿第二安装梁在机体的宽度方向运动；第三驱动机构用于带动安装架沿机体的高度方向运动；打孔组件用于对工件进行打孔，夹取组件用于夹取铆钉。本发明可自动进行铆接，铆接效率高。CN111360189ACN111360189A权利要求书1/1页1.一种全自动龙门式铆接生产线，其特征在于，包括，机体，机体上设有支撑组件，支撑组件包括至少两个支撑架，支撑架的顶端形成为支撑面；至少两个支撑面用于承托工件；铆接打孔组件，包括打孔组件、夹取组件、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一安装梁以及两个第二安装梁，两个第二安装梁分别安装于机体的宽度方向的两侧，第一安装梁连接于两个第二安装梁的顶端；所述第二安装梁上设有安装架，打孔组件以及夹取组件均安装于安装架上，第一驱动机构用于带动两个第二安装梁沿机体的长度方向延伸；第二驱动机构用于带动所述安装架沿第二安装梁在机体的宽度方向运动；所述第三驱动机构用于带动安装架沿机体的高度方向运动；所述打孔组件用于对工件进行打孔，所述夹取组件用于夹取铆钉。2.如权利要求1所述的全自动龙门式铆接生产线，其特征在于，所述支撑架包括两个第一支撑杆、两个第二支撑杆以及支撑片，第一支撑杆、第二支撑杆、第二支撑杆以及第一支撑杆在机体的宽度方向上依次间隔分布；第一支撑杆和第二支撑杆的顶端均固定有所述支撑片；各个支撑片的顶端面共同形成为所述支撑面；所述至少两个支撑架在机体的长度方向间隔分布。3.如权利要求2所述的全自动龙门式铆接生产线，其特征在于，所述第二支撑杆的高度大于或者小于所述第一支撑杆的高度。4.如权利要求2所述的全自动龙门式铆接生产线，其特征在于，相邻的第一支撑杆与第二支撑杆以及两个第二支撑杆之间均连接有连接杆。5.如权利要求1-4任一项所述的全自动龙门式铆接生产线，其特征在于，所述安装架上设有第一转臂、第二转臂以及第三转臂，所述第一转臂枢接于安装架上并绕Z轴转动；第二转臂可转动的安装于第一转臂的底端并可绕Y轴转动，所述第三转臂可转动的安装于第二转臂的底端并可绕X轴转动；所述打孔组件以及夹取组件安装于第三转臂上。6.如权利要求1-4任一项所述的全自动龙门式铆接生产线，其特征在于，所述打孔组件包括打码枪、打孔轴、打孔电机以及检测摄像头，所述打码枪、打孔轴、打孔电机以及检测摄像头均安装于所述安装架上；打孔电机用于带动所述打孔轴转动；检测摄像头的外部罩设有保护罩。7.如权利要求1-4任一项所述的全自动龙门式铆接生产线，其特征在于，所述机体上设有辅助机器人以及第四驱动机构，第四驱动机构用于带动所述辅助机器人沿所述机体的长度方向运动；辅助机器人用于支撑工件的底端。8.如权利要求1-4任一项所述的全自动龙门式铆接生产线，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均为直线电机。9.如权利要求1-4任一项所述的全自动龙门式铆接生产线，其特征在于，所述机体上设有上料机构，所述上料机构用于输送铆钉；所述上料机构为振动盘。10.如权利要求1-4任一项所述的全自动龙门式铆接生产线，其特征在于，所述机体上光栅尺，所述光栅尺用于检测夹取组件以及打孔组件的运动位置并传送位置信号。2CN111360189A说明书1/4页一种全自动龙门式铆接生产线技术领域[0001]本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种全自动龙门式铆接生产线。背景技术[0002]目前，在进行大工件的装配时，需要将板材与板材进行铆接拼装，以形成体积较大的工件