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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113976746A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111284099.9(22)申请日2021.11.01(71)申请人厦门瑞京金属制品有限公司地址361023福建省厦门市集美区灌口南路598号101单元、201单元、301单元、401单元、501单元(72)发明人蔡代寿(51)Int.Cl.B21D39/00(2006.01)B21D43/02(2006.01)B21D43/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种全自动铆接机(57)摘要本申请涉及一种全自动铆接机,其包括工作台,工作台两侧均设置有送料振动盘,送料振动盘的出料端连接有送料轨,送料轨远离送料振动盘的一端设置支撑板,送料轨远离送料振动盘的一端固定安装于支撑板的远离工作台的一侧,支撑板竖直安装于工作台,支撑板靠近送料振动盘的一侧固定安装有第一电机,支撑板远离送料振动盘的一侧设置有两个储料轨,储料轨靠近送料轨的一端固定安装有支撑杆,支撑杆转动套设有第一套筒,第一套筒的周侧壁与第一电机的旋转轴之间固定安装有连接杆,连接杆和支撑板之间安装有限位机构,限位机构用于保持储料轨的开口朝向上方。本申请具有降低送料振动盘损坏的情况出现的效果。CN113976746ACN113976746A权利要求书1/2页1.一种全自动铆接机,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)两侧均设置有送料振动盘(2),所述送料振动盘(2)的出料端连接有送料轨(3),所述送料轨(3)远离送料振动盘(2)的一端设置支撑板(4),所述送料轨(3)远离送料振动盘(2)的一端固定安装于支撑板(4)的远离工作台(1)的一侧,两个所述支撑板(4)之间沿工序的上游至下游依次设置有夹持机构(14)、放置台(13)、冲压机构(22)和卸料机构(23),所述工作台(1)设置有移动机构(12),所述移动机构(12)用于带动放置台(13)在夹持机构(14)、冲压机构(22)和卸料机构(23)之间依次移动,所述支撑板(4)竖直安装于工作台(1),所述支撑板(4)靠近送料振动盘(2)的一侧固定安装有第一电机(8),所述支撑板(4)远离送料振动盘(2)的一侧设置有两个储料轨(5),所述储料轨(5)靠近送料轨(3)的一端固定安装有支撑杆(6),所述支撑杆(6)转动套设有第一套筒(7),所述第一套筒(7)的周侧壁与第一电机(8)的旋转轴之间固定安装有连接杆(9),所述连接杆(9)和支撑板(4)之间安装有限位机构(10),所述限位机构(10)用于保持储料轨(5)的开口朝向上方。2.根据权利要求1所述的一种全自动铆接机,其特征在于:所述限位机构(10)包括第二套筒(101)、延长板(102)、限位杆(103)和滑轮(104),所述第二套筒(101)固定套设于支撑杆(6),所述延长板(102)固定安装于第二套筒(101)的周侧,所述限位杆(103)转动安装于延长板(102)靠近支撑板(4)的一侧,所述支撑板(4)远离送料振动盘(2)的一侧沿限位杆(103)的移动轨迹开设有滑槽(11),所述滑轮(104)位于滑槽(11)内部,所述滑轮(104)同轴安装于限位杆(103)。3.根据权利要求2所述的一种全自动铆接机,其特征在于:所述夹持机构(14)有两个,一个所述夹持机构(14)对应一个送料轨(3),所述夹持机构(14)包括第一气缸(141)、第二气缸(142)、第一滑轨(143)、第一支撑块(144)和第一机械爪(145),所述第一滑轨(143)固定安装于工作台(1)的顶面,所述第一支撑块(144)滑动安装于第一滑轨(143),所述第一气缸(141)的缸体固定安装于第一滑轨(143)的一端,所述第一气缸(141)的活塞杆与第一支撑块(144)固定连接,所述第二气缸(142)的缸体固定安装于第一支撑块(144)远离第一滑轨(143)的一侧,所述第一机械爪(145)固定安装于第二气缸(142)的活塞杆。4.根据权利要求3所述的一种全自动铆接机,其特征在于:所述储料轨(5)包括第一子轨(51)和第二子轨(52),所述第一子轨(51)的一端与支撑杆(6)连接,所述第一子轨(51)水平设置,所述第二子轨(52)倾斜安装于第一子轨(51)远离支撑杆(6)的一端。5.根据权利要求4所述的一种全自动铆接机,其特征在于:所述第一子轨(51)由远离第二子轨(52)的一端向另一端逐渐减小。6.根据权利要求4所述的一种全自动铆接机,其特征在于:所述工作台(1)的顶部固定安装有垫块(15),所述垫块(15)顶部设置有锤块(21),所述垫块(15)顶部开设有凹槽(16),所述凹槽(16)沿槽口边缘固定安装有限位环(18),所述凹槽(