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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108246964A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201810014823.8(22)申请日2018.01.08(71)申请人浙江恒久机械集团有限公司地址311800浙江省绍兴市诸暨市城西开发区迎宾路8号(72)发明人周志迪寿峰郭希耕章进勇(51)Int.Cl.B21L9/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种空心链的全自动铆接设备(57)摘要本发明涉及一种空心链全自动铆接设备,包括定位装置、导向装置、冲压装置、进给装置和控制装置,定位装置包括气动顶杆、顶杆座和定位舌,气动顶杆设置在顶杆座上,定位舌与气动顶杆连接,并受气动顶杆驱动以对空心链在宽度方向进行定位;导向装置包括导轨和导轨定位块,导轨安装在导轨定位块上并与空心链相适配,以在长度方向上对空心链进行定位;冲压装置包括驱动机构和受驱动机构带动产生上下运动的铆接头,该铆接头至少为一个;进给装置包括链轮和伺服电机,该伺服电机驱动链轮旋转,链轮由侧面和空心链配合以带动空心链在长度方向上产生移动。本发明具有生产效率高的优点。CN108246964ACN108246964A权利要求书1/1页1.一种空心链全自动铆接设备,包括定位装置、导向装置、冲压装置、进给装置和控制装置,其特征在于:所述定位装置包括气动顶杆、顶杆座和定位舌,所述气动顶杆设置在顶杆座上,定位舌与气动顶杆连接,并受气动顶杆驱动以对空心链在宽度方向进行定位;所述导向装置包括导轨和导轨定位块,所述导轨安装在导轨定位块上并与空心链相适配,以在长度方向上对空心链进行定位;所述冲压装置包括驱动机构和受驱动机构带动产生上下运动的铆接头,该铆接头至少为一个;所述进给装置包括链轮和伺服电机,该伺服电机驱动链轮旋转,链轮由侧面和空心链配合以带动空心链在长度方向上产生移动;所述控制装置根据采集的冲压装置工作状态信息判断空心链的铆接状态,以控制调整定位装置和进给装置的工作状态。2.根据权利要求1所述的一种空心链全自动铆接设备,其特征在于,所述定位装置和导向装置均安装在压力机的工作台上。3.根据权利要求1或2所述的一种空心链全自动铆接设备,其特征在于,所述气动顶杆为气缸,定位舌固定安装在气缸的伸出杆上。4.根据权利要求1所述的一种空心链全自动铆接设备,其特征在于,所述冲压装置还包括模柄、模柄座和铆接头座,铆接头固定在铆接头座上,铆接头座固定在模柄上,模柄固定在模柄座上,模柄座固定在压力机的机头上。2CN108246964A说明书1/2页一种空心链的全自动铆接设备技术领域[0001]本发明涉及链条生产制造领域,尤其是一种空心链的全自动铆接设备。背景技术[0002]链条一般为金属的链环或环状物,多用作机械传动,大部分链条都是由链板、链条销轴、轴套等部件组成,链条主要是作机械传动,要承受较大的摩擦力,链条组装的结构是由链板套接在链条销轴上,而轴套对链板起到支撑作用,在组装过程中,在链条销轴的一侧需要对其进行铆接操作,目的是防止链板从链条销轴上掉落,损坏链条的使用。[0003]目前,对链条销轴的铆接结构只要有三种形式,第一种,通过铆头模在销轴对称的两点位置进行压铆,这种铆接形式的缺点主要是铆接力不够,长时间使用容易造成链板的脱落;第二种,对链条销轴一端进行全铆接操作,全铆接需要的压铆力较大,由于链条销轴上开设有卡环槽,全铆接的压力容易对卡环槽造成损害;第三种,对链条销轴一端进行多点铆接操作,这种形式介于两点铆接以及全铆接之间,能够很好的达到技术效果。然而,在现有的技术中,多点铆接需要人工手动进行产品翻转或者转动铆头模,只能够半自动化,需要消耗大量的人力,造成浪费。[0004]技术内容[0005]本发明解决的技术问题是为克服上述现有技术中的不足而提供一种全自动空心链铆接设备。[0006]为解决上述技术问题,本发明采用了以下技术方案。[0007]一种空心链全自动铆接设备,包括定位装置、导向装置、冲压装置、进给装置和控制装置,所述定位装置包括气动顶杆、顶杆座和定位舌,所述气动顶杆设置在顶杆座上,定位舌与气动顶杆连接,并受气动顶杆驱动以对空心链在宽度方向进行定位;所述导向装置包括导轨和导轨定位块,所述导轨安装在导轨定位块上并与空心链相适配,以在长度方向上对空心链进行定位;所述冲压装置包括驱动机构和受驱动机构带动产生上下运动的铆接头,该铆接头至少为一个;所述进给装置包括链轮和伺服电机,该伺服电机驱动链轮旋转,链轮由侧面和空心链配合以带动空心链在长度方向上产生移动;所述控制装置根据采集的冲压装置工作状态信息判断空心链的铆接状态,以控制调整定位装置和进给装置的工作状态。[0008]上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步完善:[0