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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111453468A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010067229.2(22)申请日2020.01.20(71)申请人合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司地址230000安徽省合肥市经开区桃花工业园拓展区文山路以东、玉兰大道以南(72)发明人厉达张开生任孝东李继飞王展孙宜敬张德强杨夫刚(74)专利代理机构北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙)32205代理人华德明(51)Int.Cl.B65G67/04(2006.01)B65G57/32(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种快速自动装车系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种快速自动装车系统,包括装车装置和位于装车装置一端的取料组件;装车装置包括伸缩组件、支撑组件、送料叉车;伸缩组件包括多个相互间伸缩移动的滑轨,相邻的滑轨内外叠放并且之间通过第一伸缩杆驱动,最外侧的滑轨安装在支撑架上,并且其他内侧的滑轨靠近装车车辆一侧的下方均设有多个不同的支撑滚轮,不同的支撑滚轮可与车厢支撑接触;伸缩组件可沿车厢长度方向伸缩至车厢内,送料叉车通过带导向限位条的滑轨直线移动并将货物进行装车;取料组件位于装车车辆尾部,可对传送的货物进行取料。本快速自动装车系统,不仅将货物送至车厢内,节省人工搬运,而且通过送料叉车直线移动实现快速装车,更加高效快捷,方便装车。CN111453468ACN111453468A权利要求书1/2页1.一种快速自动装车系统,其特征在于,包括装车装置和位于装车装置一端的取料组件(3);所述装车装置包括伸缩导轨组件(1)和送料叉车(2);伸缩导轨组件(1)包括伸缩组件和支撑组件;伸缩组件包括多个相互间伸缩移动的滑轨(14),相邻的滑轨(14)内外叠放并且之间通过第一伸缩杆(16)驱动,最外侧的滑轨(14)安装在支撑架(11)上,并且其他内侧的滑轨(14)靠近装车车辆一侧的下方均设有多个不同的支撑滚轮(17),不同的支撑滚轮(17)可与车厢支撑接触;伸缩组件可沿车厢长度方向伸缩至车厢内,送料叉车(2)通过带导向限位条(15)的滑轨(14)在伸缩组件的上直线移动并将货物进行装车;取料组件(3)位于装车车辆尾部,其上部设有可移动的传送组件(8),对传送的货物进行取料。2.根据权利要求1所述的一种快速自动装车系统,其特征在于,伸缩组件的靠近车厢的伸缩一端上设有位置感应装置,位置感应装置用于检测伸缩组件伸缩长度,并通过控制器控制伸缩组件的伸缩动作;导向限位条(15)设置在内层的滑轨(14)上。3.根据权利要求1或2所述的一种快速自动装车系统,其特征在于,所述支撑组件为一对,并设置在伸缩组件两端,每组支撑组件包括支撑架(11)、高度调节器(12)和称重传感器(13);高度调节器(12)一端带动伸缩组件在支撑架(11)上上下移动、另一端通过称重传感器(13)与支撑架(11)连接,称重传感器(13)通过控制器(7)控制高度调节器(12)的动作。4.根据权利要求2或3所述的一种快速自动装车系统,其特征在于,所述送料叉车(2)的滚轮上设有环形槽,环形槽卡装在导向限位条(15)上进行滚动。5.根据权利要求1或2所述的一种快速自动装车系统,其特征在于,所述取料组件(3)包括底架(31)、第二伸缩杆(32)和取料平台(33),第二伸缩杆(32)一端活动安装在底架(31)上、另一端与取料平台(33)连接,并带动取料平台(33)上的传送组件(8)移动取料。6.根据权利要求3所述的一种快速自动装车系统,其特征在于,还包括顶升组件(6),顶升组件(6)设置在装车车辆的尾部,包括可上下调节升降并顶住车厢下端的顶杆。7.根据权利要求3所述的一种快速自动装车系统,其特征在于,还包括垛盘升降组件(4),垛盘升降组件(4)设置在取料装置(3)移动取料的一端,包括可上下升降的升降机构和安装在升降机构上端并带动货物移动的传送组件(8)。8.根据权利要求6所述的一种快速自动装车系统,其特征在于,还包括限位杆(61),限位杆(61)沿车厢长度方向布置,一对限位杆(61)对称设置在装车车辆两侧,限位杆(61)上设有感应装置或者贴附荧光材料,感应装置与控制器(7)连接,控制器(7)控制报警装置动作。9.一种快速自动装车系统的控制方法,其特征在于,具体包括以下步骤:(1)将装货车辆停靠装车位置处,转动顶杆顶住车厢主梁将车厢进行固定,启动多个高度调节器(12),带动伸缩组件上下移动或角度调整,使得伸缩组件中的多个内外叠放的滑轨(14)与车厢平行,并且滑轨(14)下端的支撑滚轮(17)可与车厢接触,位置感应装置将对伸缩组件伸出至车厢内的位置进行定位;2CN111453468A权利要求书2/2页(2