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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110208280A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910434691.9(22)申请日2019.05.23(71)申请人安徽协同创新设计研究院有限公司地址241000安徽省芜湖市镜湖区大砻坊文化园(大砻坊77号)B03栋203号(72)发明人苗红民(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人朱圣荣(51)Int.Cl.G01N21/892(2006.01)G01M3/36(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种快速检测系统及其控制方法(57)摘要本发明揭示了一种快速检测系统,系统设有运输物品的第一输送带和第二输送带,所述第一输送带的末端和第二输送带的始端之间设有翻转轮,所述翻转轮包括转轮、叶片和旋转轴,所述转轮通过水平设置的旋转轴固定,所述叶片为末端呈翻折结构的L形板,且所有叶片的翻折方向相同,所述第一输送带的末端位于翻转轮的侧上方,且翻转轮靠近第一输送带侧的叶片翻折方向向上,所述第二输送带的始端位于翻转轮的下方;本发明的优点在于系统工作效率高,工作稳定可靠,能够检测包装袋是否有破损、印刷缺陷、密封缺陷等,能够使产品包装可靠性达到100%。CN110208280ACN110208280A权利要求书1/2页1.一种快速检测系统,其特征在于:系统设有运输物品的第一输送带和第二输送带,所述第一输送带的末端和第二输送带的始端之间设有翻转轮,所述翻转轮包括转轮、叶片和旋转轴,所述转轮通过水平设置的旋转轴固定,所述叶片为末端呈翻折结构的L形板,且所有叶片的翻折方向相同,所述第一输送带的末端位于翻转轮的侧上方,且翻转轮靠近第一输送带侧的叶片翻折方向向上,所述第二输送带的始端位于翻转轮的下方;所述第一输送带和第二输送带上均设有视觉筛选单元,所述视觉筛选单元包括位于输送带上方的向下采集图像信号的第一摄像头、安装在第一摄像头安装区域输送带侧面的感应器,以及安装在感应器旁的推板,所述推板固定在气缸的端部,所述气缸水平固定且活动方向与输送带运动方向垂直用于将推板推送至输送带上方将物品推出输送带。2.根据权利要求1所述的快速检测系统,其特征在于:所述第二输送带将物品输送至检测输送带,所述检测输送带上方设有支架,所述支架上固定有竖直设置的下压气缸,所述下压气缸的气缸杆端部固定有向下开口的密封罩,所述密封罩上设有抽气口,所述抽气口通过具有单向阀的管路连接抽气泵,所述密封罩内壁顶部固定有向下拍摄的第二摄像头。3.根据权利要求2所述的快速检测系统,其特征在于:所述密封罩底边设有一圈密封圈,所述密封罩上设有开口,所述开口上固定有电子泄压阀,所述密封罩内壁固定有压力传感器。4.根据权利要求2或3所述的快速检测系统,其特征在于:所述支架上固定有旋转挡料机构,所述旋转挡料机构由挡板、连杆和旋转电机构成,所述电机固定在支架远离第二输送带一侧,所述连杆一端固定在电机输出轴上,并由电机驱动摆动,所述摆动方向与检测输送带运转方向相同,所述挡板固定在连杆另一端,所述旋转挡料机构有两个工作状态,挡料状态:所述连杆摆动靠近检测输送带,并且挡板位于密封罩下方,非挡料状态:所述连杆摆动远离检测输送带,并且挡板位于检测输送带外。5.根据权利要求4所述的快速检测系统,其特征在于:所述第二输送带末端位于偏转输送带始端的上方,所述偏转输送带始端底部固定在竖直设置的立柱上,所述立柱与偏转输送带之间通过轴承连接,所述偏转输送带末端的侧面通过转轴与侧推气缸的气缸杆端部连接,所述侧推气缸的尾部通过转轴固定在气缸座上,所述侧推气缸推动偏转输送带以立柱为支点水平偏转,所述检测输送带设有至少两个,每个所述检测输送带的其中一端位于偏转输送带末端偏转行程范围内。6.根据权利要求5所述的快速检测系统,其特征在于:所述检测输送带其中一端的下方设有收集合格产品的收集斗,另一端的下方设有收集不合格产品的收集斗。7.根据权利要求6所述的快速检测系统,其特征在于:所述第一摄像头、第二摄像头、压力传感器和感应器均通过信号线连接工控机的信号输入端,所述工控机的信号输出端通过信号线连接气缸的驱动单元、侧推气缸的驱动单元、下压气缸的驱动单元、抽气泵的驱动单元、电子泄压阀的驱动单元、检测输送带的驱动单元、偏转输送带的驱动单元、旋转挡料机构的驱动单元。8.基于权利要求7所述快速检测系统的控制方法,其特征在于:第一输送带和第二输送带按照设定速度运转;当感应器感应到物品后,驱动第一摄像头拍照并记录拍照时间,工控机分析照片是否合格,若合格则不动作,若不合格则在拍照时间延迟设定时间后,驱动气缸往复运动一次,2CN110208280A权利要求书2/2页让推板将不合格产品推出第一输送带或第二输