一种物料定量装车系统及其自动装车方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115092713A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210364932.9(22)申请日2022.04.07(71)申请人青岛澳科仪器有限责任公司地址266000山东省青岛市中国（山东）自由贸易试验区青岛片区前湾保税港区上海路16号（B）(72)发明人曹琛赵邈丁兴元田钦许君君赵家凯(74)专利代理机构北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙)11947专利代理师华小明(51)Int.Cl.B65G69/00(2006.01)B65G65/00(2006.01)B65G67/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种物料定量装车系统及其自动装车方法(57)摘要本发明涉及物料汽车装车技术领域，具体是指一种物料定量装车系统及其自动装车方法，本发明提供的技术方案为：其特征在于：包括门禁系统、装车系统、物流信息管理系统、仓库存储系统、物料输送系统、计量称重系统，与现有的技术相比的优点在于：通过上下游的信息传递，同时包括门禁系统、装车系统、物流信息管理系统、仓库存储系统、物料输送系统、计量称重系统，多种系统交互响应，提高系统运行的可靠性，保证了定量自动装车对装车量的准确控制，杜绝司机乘机数量超发、跟车发货等难以控制装车量复核订单要求的问题。CN115092713ACN115092713A权利要求书1/1页1.一种物料定量装车系统，其特征在于：包括门禁系统、装车系统、物流信息管理系统、仓库存储系统、物料输送系统、计量称重系统；所述门禁系统包括主控制板、自动识别并核验车辆、和对所派车辆自助发卡实现装车系统与物流信息管理系统绑定的感知卡、装车系统识别终端；所述装车系统包括车辆和定位跟踪系统，并且定位跟踪系统与物流信息管理系统连接；所述物流信息管理系统用于获取订单信息、GPS物流信息以及完成配送的结果显示；所述仓库存储系统包括用于存储物料的信息存储、自动识别并核检物料的进出数量；所述物料输送系统与仓库存储系统连接，且根据仓库存储系统进行对物料运输，形成独立的物料输送系统，并且对物料的输送量进行记录，并与仓库存储系统中记载的物料进出数量进行比对；所述计量称重系统用于对装车系统进行定位和依据装车需求提示所述装车系统移动实现对物料的自动装车、在实际装车系统达到预装量后控制自动装车停止；所述门禁系统还用于对准备出厂的装车系统进行二次称重计算车辆装车后的重量增加值，将增加重量与预装量进行比对得到二者间的比对误差，根据比对误差大小判断是否允许车辆离开、是否进行补卸料操作和是否排出管理人员检查原因；所述计量称重系统还包括填补装车过程，所述填补装车过程用于进行补料操作。2.根据权利要求1所述的一种物料定量装车系统的自动装车方法，其特征在于包括以下步骤：首先门禁系统识别车辆信息，核检正确对车辆发放发放感知卡，实现装车系统与物流信息管理系统绑定，门禁解除，车辆进入到计量称重系统控制范围，通过称重传感器用于感知车辆的重量，并将该重量信息传送至所述仓储存储系统，仓储存储系统识别车辆信息后，自动核检物料的输出数量，桶物料输送系统传输到车辆内，计量称重系统用于对装车系统进行定位和依据装车需求提示所述装车系统移动实现对物料的自动装车、在实际装车系统达到预装量后控制自动装车停止，仓库存储系统和计量称重系统分别对车辆的物料信息进行记录，并且装车系统上的感知卡记录信息传输到门禁系统内，当车辆离开的时候，门禁系统对准备出厂的装车系统进行二次称重计算车辆装车后的重量增加值，将增加重量与预装量进行比对得到二者间的比对误差，根据比对误差大小判断是否允许车辆离开、是否进行补卸料操作和是否排出管理人员检查原因，当需要补料的时候，通过计量称重系统内的填补装车过程对车辆进行填补操作，完成一列的车辆计量工作，最后车辆通过门禁系统识别，往配送地运输，通过物流信息管理系统识别，通过GPS物流信息以及完成配送的结果显示，完成配送。2CN115092713A说明书1/3页一种物料定量装车系统及其自动装车方法技术领域[0001]本发明涉及物料汽车装车技术领域，具体是指一种物料定量装车系统及其自动装车方法。背景技术[0002]综合来看，现有市面定量装车系统或一卡通系统，仅实现了基本的流程验证，在系统集成、防作弊控制、无人发运控制方面还存在一定盲区，主要体现在以下两点。一是系统功能单一、上下游未打通，如一卡通系统、集中发散控制系统、安全行为监测系统基本为孤岛运行；二是物料装车实时信息无法动态监测，存在装车溢出、多装等诸多问题。根据欠载、超载情况，进行补料和卸料。这种人工装车模式，需要来回多次进行装车和计量，不仅误差较大、耗时长，而且司机和司磅人员容易出现作弊行为。并且装车结束后在配送过程中，物流信