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一种电缆巡检机器人越障组件.pdf
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雨巷****莺莺
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一种电缆巡检机器人越障组件.pdf
本发明公开了一种电缆巡检机器人越障组件，包括行走机构和越障机构，越障机构包括安装在障碍物处的支撑架，支撑架相对于电缆的两侧均设置有导轨，行走机构包括驱动设备和设置于驱动设备下方的安放平台，所述驱动设备和安放平台之间设置有悬挂架。使用支撑架架起导轨，然后使行驶过来的巡检机器人在预先设置的越障结构上行驶，避免与障碍物的正面接触，其运行轨迹相对于传统直接越过障碍物更加的稳定，电缆上的越障机构可长期使用，减少设备研发和保养费用，使巡检更加的可靠和稳定。
2023-05-31
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