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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110803050A(43)申请公布日2020.02.18(21)申请号201911114299.2(22)申请日2019.11.14(71)申请人珠海丽亭智能科技有限公司地址519000广东省珠海市高新区唐家湾镇新沙五路168号1栋F101单元(72)发明人汪川姜钧李昱廖晨辉(74)专利代理机构深圳深瑞知识产权代理有限公司44495代理人晁阳飞(51)Int.Cl.B60L53/31(2019.01)B60L53/16(2019.01)B60L53/35(2019.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于AGV系统的自动充电桩(57)摘要本发明公开了一种用于AGV系统的自动充电桩,包括用于器件安装载体的充电桩箱体以及安装在充电桩箱体前端用于供电连接的充电头组件,所述充电桩箱体内部固定安装有用于与充电头组件连接的供电机构。本发明所述的一种用于AGV系统的自动充电桩,一是固定架留有滑槽,方便调整安装高度,使其适合各种充电设备的高度,二是充电时,弹簧被压缩,由于充电头直径较小的颈部到达绝缘安装板孔位,此时充电头可以存在一定角度的偏摆,保证充电头和机器人充电板始终保持面接触,减小接触电阻,降低发热,三是充电桩箱体内柔性线缆连接充电头和充电接口板,柔性线缆保证充电头偏转顺畅,减小充电头和绝缘安装板的摩擦。CN110803050ACN110803050A权利要求书1/1页1.一种用于AGV系统的自动充电桩,其特征在于,包括用于器件安装载体的充电桩箱体(4)以及安装在充电桩箱体(4)前端用于供电连接的充电头组件(5),所述充电桩箱体(4)内部固定安装有用于与充电头组件(5)连接的供电机构,所述充电桩箱体(4)下方螺丝连接有用于固定支撑充电桩箱体(4)的支撑机构,其中:所述供电机构包括充电接口板(6)以及充电桩箱体(4)前端用于与充电头组件(5)连接的绝缘安装板(13),所述充电头组件(5)的内表面包裹有复位弹簧(12);所述支撑机构包括活动连接在充电桩箱体(4)两侧用于支撑的固定架(2)和固定架(2)底端用于与地面固定连接的地脚螺栓(1),所述固定架(2)与充电桩箱体(4)之间通过螺栓连接,且固定架(2)两侧靠近螺栓位置开设有用于螺栓滑动的滑槽。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV系统的自动充电桩,其特征在于:所述充电桩箱体(4)的一侧的焊接有两个用于与线缆连接的线缆保护套(3),且线缆保护套(3)与充电接口板(6)连接。3.根据权利要求1所述的一种用于AGV系统的自动充电桩,其特征在于:所述绝缘安装板(13)后端与充电接口板(6)顶端之间连接有两个用于导电的高柔性电缆(7),且高柔性电缆(7)靠近绝缘安装板(13)的一端连接有用于插接的接线端子(9),所述接线端子(9)通过螺栓与绝缘安装板(13)连接。4.根据权利要求3所述的一种用于AGV系统的自动充电桩,其特征在于:所述充电头组件(5)的前端连接有用于承载充电接口的充电板(10),且充电板(10)与绝缘安装板(13)之间连接有充电头(11),所述充电头(11)的后端与接线端子(9)连接。5.根据权利要求4所述的一种用于AGV系统的自动充电桩,其特征在于:所述充电头组件(5)的两端分别与充电板(10)和绝缘安装板(13)连接。6.根据权利要求3所述的一种用于AGV系统的自动充电桩,其特征在于:所述绝缘安装板(13)的后端靠近接线端子(9)的位置螺栓连接有传感器(8),且传感器(8)为接近传感器。7.根据权利要求1所述的一种用于AGV系统的自动充电桩,其特征在于:所述固定架(2)的底端连接有橡胶垫。8.根据权利要求4所述的一种用于AGV系统的自动充电桩,其特征在于:所述充电板(10)的前端四角位置均设有用于充电定位的定位柱。9.根据权利要求1所述的一种用于AGV系统的自动充电桩,其特征在于:所述充电接口板(6)通过螺栓固定安装在充电桩箱体(4)的内部。2CN110803050A说明书1/3页一种用于AGV系统的自动充电桩技术领域[0001]本发明涉及充电桩技术领域,特别涉及一种用于AGV系统的自动充电桩。背景技术[0002]机器人充电桩是一种用于对停车机器人供电的充电装置,但随着科技的发展,人们对机器人充电桩的要求越来越高,导致传统的机器人充电桩已经无法满足人们的使用需求;[0003]目前,机器人自动充电过程时,停车机器人移动到停车桩所在位置,使得停车机器人的充电插头与充电装置前端的充电接口对接,在对接过程中,有以下两种情况:一种是充电插头容易与充电接口对接位置发生位置偏移,不但影响充电时的安全,同时由于位置偏移,导致接触不紧密,电流流通存在阻碍,因此电阻增大,并产生大量的热能;另一种是