一种全动垂尾的操纵机构、全动垂尾及无人机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115991294A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202310283663.8(22)申请日2023.03.22(71)申请人西安羚控电子科技有限公司地址710000陕西省西安市高新区团结南路32号航天科技军民融合创新中心11层(72)发明人刘勃邓直严飞张科贺雁张晓攀苏占领沈洋(74)专利代理机构西安毅联专利代理有限公司61225专利代理师曾倩倩(51)Int.Cl.B64U30/40(2023.01)B64C5/18(2006.01)B64C5/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种全动垂尾的操纵机构、全动垂尾及无人机(57)摘要本申请公开了一种全动垂尾的操纵机构、全动垂尾及无人机，属于全动垂尾技术领域，能够解决现有全动垂尾占用空间大，会出现无法折叠的情况的问题。操纵机构包括动力组件、传动组件和对接法兰；垂尾上设置有安装孔，动力组件设置于安装孔处并与垂尾固定；传动组件与垂尾固定，一端穿过垂尾的底端伸入安装孔内与动力组件连接，另一端与柱状的对接法兰的一端连接，以使动力组件带动垂尾相对机身转动；对接法兰的另一端与机身上设置的折叠控制组件连接，以使折叠控制组件带动垂尾折叠或展开。本申请能够实现全动垂尾的展开、折叠以及转动控制，整体结构简单紧凑，安装方便，安全可靠，维护性好，体积占比小。CN115991294ACN115991294A权利要求书1/2页1.一种全动垂尾的操纵机构，其特征在于，包括动力组件、传动组件和对接法兰；垂尾上设置有安装孔，所述动力组件设置于所述安装孔处并与所述垂尾固定；所述传动组件与所述垂尾固定，一端穿过所述垂尾的底端伸入所述安装孔内与所述动力组件连接，另一端与柱状的所述对接法兰的一端连接，以使所述动力组件带动所述垂尾相对机身转动；所述对接法兰的另一端与机身上设置的折叠控制组件连接，以使所述折叠控制组件带动所述垂尾折叠或展开。2.根据权利要求1所述的全动垂尾的操纵机构，其特征在于，所述动力组件包括舵机和安装架；所述安装架包括挡板、侧板和固定板；所述挡板的两侧分别设置一块所述侧板，且每块所述侧板的表面均与所述挡板的表面垂直，以使所述挡板和所述侧板之间形成一个安装腔；所述侧板的外侧均设置有固定板，所述固定板的表面与所述侧板的表面垂直并与所述挡板的表面平行，所述固定板与所述垂尾固定；所述舵机卡固于所述安装腔内并与所述挡板固定，所述舵机和所述侧板卡设于所述安装孔内，所述舵机的输出轴与所述传动组件连接。3.根据权利要求2所述的全动垂尾的操纵机构，其特征在于，所述挡板和所述侧板上均设置有减重孔。4.根据权利要求3所述的全动垂尾的操纵机构，其特征在于，所述挡板上设置的减重孔包括两个减重子孔，两个所述减重子孔之间形成加强肋。5.根据权利要求1所述的全动垂尾的操纵机构，其特征在于，所述传动组件包括中心轴、第一轴承、第二轴承、套筒和定位螺母；所述中心轴包括圆柱轴和块状轴，所述圆柱轴一端的端面与所述块状轴的顶面一体连接，所述对接法兰与所述块状轴连接且所述对接法兰的中心线与所述圆柱轴的中心线互相垂直；所述套筒包括筒体和固定片，所述筒体的一端的外壁与所述固定片一体连接并形成筒腔；所述筒腔内，沿与所述块状轴连接端到固定片的方向上依次套设第一轴承、第二轴承、第一轴承和定位螺母，所述第一轴承用于承受轴向力，所述第二轴承用于承受径向力；所述圆柱轴的另一端与所述动力组件连接。6.根据权利要求5所述的全动垂尾的操纵机构，其特征在于，所述传动组件还包括卡箍；所述圆柱轴的另一端设置有由端面向下凹进的盲孔，所述盲孔的横截面为四边形，所述四边形的任意一组对角处设置有切槽，所述切槽由所述圆柱轴的端面向下凹进，并贯穿所述圆柱轴的外侧壁和所述盲孔；所述盲孔用于与所述传动组件连接，并在外侧套设所述卡箍。7.根据权利要求6所述的全动垂尾的操纵机构，其特征在于，所述切槽的深度不小于所述盲孔的深度。8.根据权利要求1所述的全动垂尾的操纵机构，其特征在于，所述安装孔设置于所述垂2CN115991294A权利要求书2/2页尾的预埋接头所在位置处。9.一种全动垂尾，其特征在于，包括权利要求1~8任一项所述的全动垂尾的操纵机构。10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1~8任一项所述的全动垂尾的操纵机构。3CN115991294A说明书1/6页一种全动垂尾的操纵机构、全动垂尾及无人机技术领域[0001]本申请涉及全动垂尾技术领域，尤其涉及一种全动垂尾的操纵机构、全动垂尾及无人机。背景技术[0002]近年来无人机技术飞速发展，已经应用在军事侦察、通信中继、远程精确打击等领域，具有广泛的应用前景。飞机尾翼是无人机的重要组成部件，其主要功能是操纵飞机升降和偏转，