一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111942572A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010992087.0(22)申请日2020.09.21(71)申请人中国工程物理研究院总体工程研究所地址621908四川省绵阳市绵山路64号(72)发明人李永泽卢永刚赵昕亮陶江源李勇钱立新冯高鹏陈伟袁小雅(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人许驰(51)Int.Cl.B64C3/56(2006.01)B64C5/06(2006.01)B64C5/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器(57)摘要本发明公开了一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器，垂尾与垂尾转轴和拉簧挂钩固连，弹性挡圈套装在垂尾转轴上，拉簧挂钩可在弹身侧板的导向槽内滑动；拉簧挂钩的第二端与拉簧的第一端连接，拉簧的第二端固定在弹身内部，垂尾处于折叠状态时，拉簧处于拉伸状态。本申请中巡飞器采用单个侧置可折叠垂尾，将传统巡飞器的两个垂尾减少至一个，在保证航向静稳定性要求的同时减少了巡飞器的折叠翼面数量，从而减轻弹体结构重量、减少折叠机构数量和复杂度；垂尾展开装置采用拉簧提供驱动力，通过加装滚针端面轴承减小垂尾转动过程中的摩擦力，并通过在弹身侧壁预留导向槽实现垂尾转动限位，展开装置简单、可靠、重量轻，安装占用空间小。CN111942572ACN111942572A权利要求书1/1页1.一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器，巡飞器包括两个前翼、两个控制舵面、两个后翼、一个弹身、一个垂尾，垂尾可转动安装在弹身的一侧，其特征在于，巡飞器还包括垂尾展开装置，垂尾展开装置包括弹身侧板、垂尾转轴、弹性挡圈、拉簧、拉簧挂钩，垂尾一端部侧面与垂尾转轴的第一端和拉簧挂钩的第一端固连，垂尾与垂尾转轴垂直，弹身侧板嵌入安装在弹身上，弹身侧板上设置有一通孔和一弧形导向槽，垂尾转轴可转动的安装在弹身侧板的通孔内，且垂尾转轴的第二端穿出弹身侧板的通孔设置；弹性挡圈套装在垂尾转轴上，且弹性挡圈位于弹身内部，拉簧挂钩的第二端穿出弹身侧板的导向槽设置；拉簧挂钩的第二端与拉簧的第一端连接，拉簧的第二端固定在弹身内部，垂尾处于折叠状态时，拉簧处于拉伸状态。2.根据权利要求1所述的一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器，其特征在于，垂尾处于完全折叠状态时，拉簧处于拉伸状态。3.根据权利要求1所述的一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器，其特征在于，垂尾处于完全打开状态时，拉簧处于非拉伸状态。4.根据权利要求1所述的一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器，其特征在于，垂尾处于完全打开状态时，拉簧挂钩与拉簧的第二端距离最短；垂尾处于完全折叠状态时，拉簧挂钩与拉簧的第二端距离最长。5.根据权利要求1所述的一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器，其特征在于，一滚针端面轴承套装在垂尾转轴上，且位于垂尾与弹身侧板之间，滚针端面轴承的两个滚动端面分别于垂尾的一侧面和弹身侧板的一侧面连接。6.根据权利要求1所述的一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器，其特征在于，前翼、后翼均与弹身可转动连接，控制舵面安装在前翼上。7.根据权利要求1所述的一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器，其特征在于，两个前翼、两个后翼、一个垂尾折叠后不凸出弹身的最大外轮廓。2CN111942572A说明书1/3页一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器技术领域[0001]本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器。背景技术[0002]巡飞器是一种无人飞行平台，通常由运输机、火箭弹及布撒器等平台投放或由地面发射筒发射起飞，主要用于侦查及打击“时间敏感目标”。由于需要在投放平台或者发射筒中装载，因此其气动翼面需要能够折叠。为满足折叠装载要求，传统巡飞器通常采用前后两对主翼面的串列翼式布局方案，控制舵面通常位于后翼后缘，如美国研发的单兵巡飞弹“弹簧刀”(switchblade)、美国研发的巡飞弹“郊狼”(LOCUST)、俄罗斯研发的巡飞弹R-90等，翼面通常包括一对前翼、一对后翼、一对垂直尾翼、一对控制舵面，共六个翼面和两个操控舵面。折叠翼面数量多会带来折叠机构数量增加、折叠机构复杂、可靠性降低，同时结构重量也增大，因此折叠式巡飞器需要尽可能减少折叠翼面数量和操控舵面数量，并采用尽可能简单可靠的展开装置，提高整机的可靠性。一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器较已有巡飞器翼面更少，且展开机构简单可靠。发明内容[0003]为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0005]一种具有垂