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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116014216A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310090206.7B65G47/90(2006.01)(22)申请日2023.02.09(71)申请人广东东博智能装备股份有限公司地址523000广东省东莞市松山湖园区兴业路2号1栋(72)发明人杨应军梁伟广陈李成成灿方志坚卢铭泉植思文(74)专利代理机构广东莞信律师事务所44332专利代理师谢树宏(51)Int.Cl.H01M10/04(2006.01)H01M6/00(2006.01)H01M50/533(2021.01)H01M50/538(2021.01)B65G47/248(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种纽扣电池卷芯入壳移栽机构(57)摘要本发明公开了一种纽扣电池卷芯入壳移栽机构,包括移栽平台、用于带动该移栽平台水平移动的移栽机构,移栽平台上设有壳体夹紧定位装置、卷芯翻转装置和卷芯夹紧定位装置,壳体夹紧定位装置夹紧定位壳体,卷芯夹紧定位装置夹紧定位卷芯,卷芯翻转装置带动卷芯翻转盖在壳体正上方,卷芯翻转运动轨迹呈圆弧状。本发明采用的卷芯极耳形状呈Z形,Z形的极耳能够在卷芯翻转入壳时保持原有形状,卷芯入壳的方式是弧形翻转入壳,能够防止极耳在入壳时造成损坏,提高产品合格率。本发明的卷芯入壳方式的精度更高,特别适应这种体型小的纽扣电池。CN116014216ACN116014216A权利要求书1/2页1.一种纽扣电池卷芯入壳移栽机构,其特征在于,包括移栽平台、用于带动该移栽平台水平移动的移栽机构,所述移栽平台上设有壳体夹紧定位装置、卷芯翻转装置和卷芯夹紧定位装置,所述壳体夹紧定位装置夹紧定位壳体,所述卷芯夹紧定位装置夹紧定位卷芯,所述卷芯翻转装置带动卷芯翻转盖在壳体正上方,卷芯翻转运动轨迹呈圆弧状。2.根据权利要求1所述的纽扣电池卷芯入壳移栽机构,其特征在于,还包括位移感应装置和下压装置,所述移栽机构带动壳体和卷芯一同移动至所述下压装置的位置,所述位移感应装置感应卷芯位置,所述下压装置下压卷芯、使所述卷芯压入壳体内。3.根据权利要求1所述的纽扣电池卷芯入壳移栽机构,其特征在于,所述卷芯翻转装置包括卷芯固定翻转板,所述卷芯固定翻转板的两端分别通过连接板连接在轴承上,所述轴承设置在轴承座上,所述卷芯固定翻转板上设有至少一个卷芯固定槽,所述卷芯固定翻转板翻转前呈侧立状态,所述卷芯固定翻转板翻转后呈水平状。4.根据权利要求3所述的纽扣电池卷芯入壳移栽机构,其特征在于,所述卷芯翻转装置还包括翻转气缸,所述翻转气缸的活塞杆端连接联轴器,所述联轴器连接翻转杆,所述翻转杆连接在轴承上,所述翻转气缸控制所述卷芯固定翻转板翻转的角度为90度。5.根据权利要求1所述的纽扣电池卷芯入壳移栽机构,其特征在于,所述壳体夹紧定位装置包括两个定位推板,两个所述定位推板之间设有控制杆,两个所述定位推板的对应侧均设有L形限位块,所述控制杆呈T形,所述控制杆由壳体定位气缸控制移动,所述控制杆伸出时、取消对两个所述定位推板的移动限制,两个所述定位推板由弹簧推动分别定位一个壳体。6.根据权利要求5所述的纽扣电池卷芯入壳移栽机构,其特征在于,两个所述定位推板的一端均设有弧形缺口,两个所述定位推板的另一端均通过弹簧螺杆连接在侧板上,所述弹簧螺杆上设有推板弹簧,所述定位推板的底部通过滑轨和滑块连接在所述移栽平台上。7.根据权利要求1所述的纽扣电池卷芯入壳移栽机构,其特征在于,所述卷芯夹紧定位装置包括安装侧板、升降气缸和横移气缸,所述横移气缸控制安装侧板和所述升降气缸移动,所述安装侧板的一侧通过滑轨和滑块连接有卷芯定位夹板,所述升降气缸控制两块所述卷芯定位夹板的升降,两块所述卷芯定位夹板的底部设有弧形缺口;所述横移气缸控制所述卷芯定位夹板移动至卷芯正上方,所述升降气缸控制所述卷芯定位夹板下行夹持卷芯,卷芯定位后、所述横移气缸和所述升降气缸复位,所述卷芯翻转装置翻转卷芯盖在壳体上。8.根据权利要求7所述的纽扣电池卷芯入壳移栽机构,其特征在于,所述安装侧板的端部设有横板,所述横板通过弹簧螺丝连接所述卷芯定位夹板,所述弹簧螺丝上套设有弹簧。9.根据权利要求2所述的纽扣电池卷芯入壳移栽机构,其特征在于,所述位移感应装置包括感应器安装支架,所述感应器安装支架上间隔设有多个位移感应器;所述下压装置包括下压模组支架,所述下压模组支架上间隔设有两个下压模组,两个所述下压模组分别控制一下压板移动,所述下压板的底部通过滑轨和滑块连接有压板,所述压板与所述下压板底部之间设有压力传感器;所述下压模组包括模组支架,所述模组支架上设有下压伺服电机和丝杆,所述下压伺服电机的输出轴通过联轴器连接所述丝杆,所述丝杆通过丝杆螺母