一种入壳机及其电芯入壳导向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106571490A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201610930473.0(22)申请日2016.10.31(71)申请人深圳吉阳智云科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区福永街道怀德南路怀德翠岗工业园五区第29栋1楼，2楼和6楼(72)发明人杨粟平何晋武阳如坤(74)专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281代理人胥强彭家恩(51)Int.Cl.H01M10/0587(2010.01)H01M10/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种入壳机及其电芯入壳导向机构(57)摘要本申请公开了一种入壳机以及该入壳机的电芯入壳导向机构，以改善电芯入壳时电芯与导向组件剐蹭摩擦的问题。其中入壳机包括机架，该机架上设置有：外壳定位机构，用于定位电池外壳的位置并使所述电池外壳的端口朝上布置；电芯入壳驱动机构，用于抓取电芯并将其抓取的电芯向下推入至所述电池外壳内；以及电芯入壳导向机构，其布置于所述外壳定位机构与所述电芯入壳驱动机构之间，以用于引导所述电芯进入所述电池外壳的方向；所述电芯入壳导向机构包括：喇叭口导向件，其内竖直贯通设置一上端口径大而下端口径小的导向孔；以及两个导向滚轮，这两个导向滚轮分别布置在所述导向孔下端孔口处左、右两侧。CN106571490ACN106571490A权利要求书1/1页1.一种入壳机，包括机架(4)，该机架(4)上设置有：外壳定位机构(1)，其用于定位电池外壳的位置并使所述电池外壳的端口朝上布置；电芯入壳驱动机构，其用于抓取电芯并将其抓取的电芯向下推入至所述电池外壳内；以及电芯入壳导向机构(3)，其布置于所述外壳定位机构与所述电芯入壳驱动机构之间，以用于引导所述电芯进入所述电池外壳的方向；其特征在于所述电芯入壳导向机构包括：喇叭口导向件(301)，其内竖直贯通设置一上端口径大而下端口径小的导向孔(301a)；以及两个导向滚轮(302)，这两个导向滚轮(302)分别布置在所述导向孔(301a)下端孔口处左、右两侧。2.根据权利要求1所述的入壳机，其特征在于，所述的喇叭口导向件(301)由四个分体式结构的导向块构成，这四个导向块呈矩形分布并在它们之间形成所述导向孔(301a)。3.根据权利要求2所述的入壳机，其特征在于，每个所述导向块均与所述机架(4)固定，且每个所述导向块在所述机架(4)上的水平固定位置可调。4.根据权利要求1所述的入壳机，其特征在于，所述机架(4)上还设置有一左一右对向布置的两组吸盘(2)以及用于带动这两组吸盘沿吸盘吸附方向相互远离/相互靠近的吸盘平移机构，所述两组吸盘(2)布置在所述两个导向滚轮(302)的下方。5.根据权利要求4所述的入壳机，其特征在于，每组所述吸盘均包括两个吸盘单体。6.根据权利要求1所述的入壳机，其特征在于所述外壳定位机构(1)包括：用于粗略定位所述电池外壳初始位置的初步定位组件(101)；以及用于精准定位所述电池外壳端口位置的端口定位组件(102)。7.根据权利要求6所述的入壳机，其特征在于，所述初步定位组件(101)为气缸驱动的定位夹具。8.根据权利要求1所述的入壳机，其特征在于，所述电芯入壳驱动机构包括：能够上下移动的推板；与所述推板传动连接、以带动所述推板向下移动的伺服电机；以及与所述推板相连的、能够抓取和松开所述电芯的电芯抓取器。9.一种电芯入壳导向机构(3)，其特征在于，包括：喇叭口导向件(301)，其内竖直贯通设置一上端口径大而下端口径小的导向孔(301a)；以及两个导向滚轮(302)，这两个导向滚轮(302)分别布置在所述导向孔(301a)下端孔口处左、右两侧。10.根据权利要求9所述的电芯入壳导向机构(3)，其特征在于，所述的喇叭口导向件(301)由四个分体式结构的导向块构成，这四个导向块呈矩形分布并在它们之间形成所述导向孔(301a)。2CN106571490A说明书1/4页一种入壳机及其电芯入壳导向机构技术领域[0001]本申请涉及锂电池生成设备领域，尤其是一种入壳机以及该入壳机的电芯入壳导向机构。背景技术[0002]锂离子电池是一种大容量、高功率的电池，已广泛应用于数码产品、电子设备上。锂离子电池包括电池盖板组件、电池外壳、电解液以及由正、负极片和隔膜纸卷绕成的电芯。锂离子电池的封装通常采用这样的步骤：手工或专用夹具抓取将卷绕好的电池电芯插入电池壳体；再将导电端子与盖板、电池壳体焊接；然后用激光焊接机把盖板焊接在电池壳体上，将电池卷芯封闭在壳体内部。[0003]现有电池的电芯入壳机大多都包括用于定位电池外壳位置的外壳定位机构、用于推动电芯进入所述电池外壳内的电芯入壳驱动机构和用于对所述电芯进入