一种纽扣电池极壳扣圈机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103715391103715391A(43)申请公布日2014.04.09(21)申请号201310738750.4(22)申请日2013.12.23(71)申请人河北工业大学地址300401天津市北辰区双口镇西平道5340号(72)发明人曹国忠刘伟郭海霞穆秀秀魏从阁王林林(74)专利代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)12210代理人李济群(51)Int.Cl.H01M4/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称一种纽扣电池极壳扣圈机构(57)摘要本发明公开一种纽扣电池极壳扣圈机构，包括极壳振动上料装置、密封圈振动上料装置、自定位的极壳运输分离机构和极壳扣圈机械手，其特征在于所述自定位的极壳运输分离机构由转位驱动步进电机、支撑板、密封圈移动定位转盘架、密封圈运输盘、连接轴以及连接支架组成,所述自定位的极壳运输分离机构可以完成纽扣电池极壳的精确传输和定位；所述极壳扣圈机械手由支撑底座、支撑架、连接架、电机传动花键轴、位移传动轴、回转手臂、真空吸盘、立柱、气缸、气缸连接架、气缸连接轴、滚针轴承、手臂卡环和扣圈步进电机构成，所述扣圈机械手能够完成纽扣电池阴极极壳的拾取动作，并能够将极壳搬运到扣圈工位，完成扣圈动作。CN103715391ACN103759ACN103715391A权利要求书1/1页1.一种纽扣电池极壳扣圈机构，包括极壳振动上料装置、密封圈振动上料装置、自定位的极壳运输分离机构和极壳扣圈机械手，其特征在于所述自定位的极壳运输分离机构由转位驱动步进电机、支撑板、密封圈移动定位转盘架、密封圈运输盘、连接轴以及连接支架组成；转位驱动步进电机通过连接孔与支撑板上的对位孔对位，并通过螺栓紧固连接；连接轴为阶梯轴，其一端有孔与转位驱动步进电机的电机轴构成过盈配合，另一端通过支撑板上的通孔，密封圈移动定位转盘架上的通孔，与密封圈运输盘的中孔过盈配合连接，传递转矩；连接轴上部有一段螺纹，用其与密封圈运输盘紧固为一体；所述密封圈移动定位转盘架表面有螺旋槽线，用以对密封圈在移动及扣圈时的定位，螺旋槽线的末端开有落料孔，该落料孔的直径略大于纽扣电池阴极极壳的直径；所述的密封圈运输盘有四个径向均匀分布的U型开槽；所述极壳扣圈机械手由支撑底座、支撑架、连接架、电机传动花键轴、位移传动轴、回转手臂、真空吸盘、立柱、气缸、气缸连接架、气缸连接轴、滚针轴承、手臂卡环和扣圈步进电机构成，支撑架通过支撑柱与支撑底座中圆柱孔配合连接，连接架通过自身的螺纹孔与支撑架上的螺纹孔对齐螺钉连接；扣圈步进电机通过安装螺纹孔与连接架上的螺纹孔对齐螺栓连接；扣圈步进电机的电机轴与阶梯状的电机传动花键轴一端的孔构成过盈配合连接，电机传动花键轴的另一端伸到位移传动轴中一端的轴套中，位移传动轴中轴套有花键槽与电机传动花键轴配合，位移传动轴的另一端安装滚针轴承，滚针轴承的内圈与位移传动轴的上端短轴过盈配合，滚针轴承的外圈与气缸连接轴的一端轴套过盈配合，气缸连接轴的另一端与气缸的活塞杆连接，气缸通过安装孔与气缸连接架的配位孔对齐螺栓连接，气缸连接架通过两根立柱与支撑架上的连接孔连接；回转手臂的安装孔与位移传动轴上的一段轴过盈配合，并通过手臂卡环进行轴向固定；真空吸盘通过回转手臂上的定位紧固孔与其固定连接，构成扣圈机械手的工具端；所述扣圈机械手能够完成纽扣电池阴极极壳的拾取动作，并能够将极壳搬运到扣圈工位，完成扣圈动作。2CN103715391A说明书1/4页一种纽扣电池极壳扣圈机构技术领域[0001]本发明涉及纽扣电池制造技术，具体是一种纽扣电池极壳扣圈机构，该机构带有纽扣电池极壳自定位装置。背景技术[0002]纽扣电池分为化学电池和物理电池两大类，其中化学电池应用最为普遍。纽扣电池一般由正极、负极和电解液构成，正极与负极之间由密封圈绝缘，密封圈用尼龙材料制成，不但有绝缘的作用，而且可以防止电解液外漏。[0003]电池极壳是纽扣电池的一个重要部件，极壳底面的平整性和套圈质量的不但影响着电池的外观一致性，还影响着电池放电时间以及封口的瞬间是否短路等重要质量和性能指标。纽扣电池的密封圈和电池极壳体积小，重量轻，因此目前在实际生产过程中多个环节还需较大量的人工作业。现有的纽扣电池的密封圈和电池极壳生产环节大致的步骤是：首先利用振动供料器分别将尼龙密封圈与电池极壳进行定向排序，经排列后的极壳、密封圈沿轨道输出，在轨道上行进过程中对尼龙密封圈进行浸胶，当若干个浸胶后的尼龙密封圈到达指定位置上时停止其运动，然后靠工人利用具有特殊的工具首先将金属制品纽扣电池的阴极极壳进行排序后，然后用手工拾取的方式将尼龙密封圈分别放入到