一种穿戴式外骨骼座椅.pdf
宛菡****魔王
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相关资料
一种穿戴式外骨骼座椅.pdf
本发明属于外骨骼相关技术领域,其公开了一种穿戴式外骨骼座椅,该外骨骼座椅包括人体连接组件、大腿结构组件、小腿结构组件及坐姿支撑组件;该小腿结构组件滑动地连接于该大腿结构组件,该坐姿支撑组件的两端分别连接该大腿结构组件及该小腿结构组件,其通过调节自身的位姿来实现该外骨骼座椅的位姿高度的调节;该坐姿支撑组件包括支撑杆、定位耳环滑块、定位销、偏心轮及驱动组件,该驱动组件设置在该小腿结构组件上,其输出轴连接于该偏心轮,该支撑杆的一端转动地连接于该大腿结构组件,另一端转动地连接于该定位耳环滑块,该定位销连接于该定位
一种穿戴式外骨骼助力装置.pdf
本发明公开了一种穿戴式外骨骼助力装置,包括身体配戴件以及两个执行器件,两个执行器件通过身体配戴件连接起来,执行器件包括牵引索、动力器件、旋转关节以及支点部件,动力器件包括机架以及动力单元,旋转关节包括上关节部和下关节部,上关节部上部与机架固定连接,上关节部下部与下关节部上部相铰接,上关节部中设置有导向轮和副绕线轮,副绕线轮设置于上关节部与下关节部的铰接处上,下关节部中设置有张紧轮以及主缠线轮,支点部件固定于主缠线轮上,牵引索两端分别固定到动力单元和主缠线轮上,牵引索中部从上往下依次与导向轮、副绕线轮以及张
一种穿戴式肩部助力外骨骼.pdf
本发明涉及一种穿戴式肩部助力外骨骼,其包括穿戴组件、助力组件和手臂支撑组件,穿戴组件包含设有腰部固定板的腰带,助力组件包括拉簧、拉绳和支撑杆,支撑杆一端活动连接固定于腰部固定板上的底座,支撑杆另一端与转接块支点转动相连,拉簧的一端通过第一调节器连接于支撑杆上的支座,拉簧远离支座的另一端通过拉绳连接于调节块,调节块通过设于转接块一端的第二调节器的调节滑动于转接块内滑槽一,转接块将助力组件产生的助力传递给另一端连接的手臂支撑组件。本发明利用拉簧作为储能元件为人体手臂提供恒定向上的支撑力,不需要任何动力源,通过
一种增加辅助支撑装置的可穿戴外骨骼座椅.pdf
本发明公开一种增加辅助支撑装置的可穿戴外骨骼座椅,具有由大腿杆、小腿杆与脚部连杆构成的外骨骼本体机构。外骨骼本体机构固定于人体腿部,由大腿杆顶部坐垫结构对人体大腿根部支撑。同时,增加辅助支撑装置,改辅助支撑装置在人体站立时,改装置中接地的连接杆受弹簧牵引处于收缩状态,此时装置底端与地面不接触;当人体蹲坐时,连接杆受推力作用会逐渐展开,展开后与地面接触,实现对人体的辅助支撑。本发明克服了目前外骨骼座椅存在的调节不便、支撑稳定性有待提高、易发生干涉等问题。
一种缸撑式外骨骼座椅.pdf
本发明公开了一种缸撑式外骨骼座椅,包括腰部绑条、两个骨骼架及两个气弹簧;大腿杆架上设有下支撑架,小腿杆架上设有上支撑架,上支撑架上设有上过渡架,上过渡架通过上铰轴与上支撑架铰接,缸体通过下铰轴与下支撑架铰接,活塞杆与上过渡架连接;大腿杆架下端与小腿杆架上端铰接,小腿杆架下端通过底连杆与脚架板连接,底连杆与小腿杆架铰接,大腿杆架上设有大腿绑条,小腿杆架上设有小腿绑条,大腿杆架上端设有臀部坐板。本发明的有益效果是:结构合理,能直接进行穿戴,既不影响行走,又能在需要坐下、蹲下时提供支撑,让工人能处在坐姿状态,有