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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109330257A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811039526.5(22)申请日2018.09.06(71)申请人华中科技大学地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号申请人包头市塞北机械设备股份有限公司(72)发明人韩斌王斌陈学东杨思琪刘勇黄添添(74)专利代理机构华中科技大学专利中心42201代理人孔娜曹葆青(51)Int.Cl.A47C9/02(2006.01)A47C3/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种穿戴式外骨骼座椅(57)摘要本发明属于外骨骼相关技术领域,其公开了一种穿戴式外骨骼座椅,该外骨骼座椅包括人体连接组件、大腿结构组件、小腿结构组件及坐姿支撑组件;该小腿结构组件滑动地连接于该大腿结构组件,该坐姿支撑组件的两端分别连接该大腿结构组件及该小腿结构组件,其通过调节自身的位姿来实现该外骨骼座椅的位姿高度的调节;该坐姿支撑组件包括支撑杆、定位耳环滑块、定位销、偏心轮及驱动组件,该驱动组件设置在该小腿结构组件上,其输出轴连接于该偏心轮,该支撑杆的一端转动地连接于该大腿结构组件,另一端转动地连接于该定位耳环滑块,该定位销连接于该定位耳环滑块,该偏心轮与该定位销之间形成滑动连接。本发明适应性较好,穿戴后不影响正常行走。CN109330257ACN109330257A权利要求书1/2页1.一种穿戴式外骨骼座椅,其特征在于:所述外骨骼座椅包括人体连接组件、大腿结构组件、小腿结构组件及坐姿支撑组件,所述人体连接组件分别设置在所述大腿结构组件及所述小腿结构组件上,其用于将使用者与所述外骨骼座椅相连接;所述小腿结构组件滑动地连接于所述大腿结构组件,所述坐姿支撑组件的两端分别连接所述大腿结构组件及所述小腿结构组件,其通过调节自身的位姿来实现所述外骨骼座椅的位姿高度的调节;所述坐姿支撑组件包括支撑杆、定位耳环滑块、定位销、偏心轮及驱动组件,所述驱动组件设置在所述小腿结构组件上,其输出轴连接于所述偏心轮,所述支撑杆的一端转动地连接于所述大腿结构组件,另一端转动地连接于所述定位耳环滑块,所述定位销连接于所述定位耳环滑块,所述偏心轮与所述定位销之间形成滑动连接;所述驱动组件用于驱动所述偏心轮转动,所述所述偏心轮通过所述定位销带动所述定位耳环滑块滑动,进而所述定位耳环滑块带动所述支撑杆相对于所述大腿结构组件转动,由此实现所述外骨骼座椅的位姿高度的调节。2.如权利要求1所述的穿戴式外骨骼座椅,其特征在于:所述坐姿支撑组件还包括两个滑道,两个所述滑道连接于所述小腿结构组件,且两者与所述小腿结构组件之间形成滑槽,所述定位耳环滑块滑动地设置于所述滑槽内;同时,所述滑道用于对所述定位耳环滑块进行限位。3.如权利要求1所述的穿戴式外骨骼座椅,其特征在于:所述大腿结构组件包括大腿调节件、大腿件、第一偏心手柄、第一手柄轴、第一连接轴及第一螺母,所述第一连接轴的一端穿过所述大腿件及所述大腿调节件后连接于所述第一螺母,所述第一手柄轴连接于所述第一连接轴的另一端,所述第一偏心手柄设置在所述第一手柄轴上,其通过相对于所述手柄轴的转动来锁紧或者松开所述大腿调节件,由此使所述大腿调节件处于锁紧状态或者活动状态。4.如权利要求3所述的穿戴式外骨骼座椅,其特征在于:所述大腿调节件处于活动状态时,其通过沿所述大腿件滑动来调节所述大腿结构组件的长度。5.如权利要求3所述的穿戴式外骨骼座椅,其特征在于:所述大腿件呈矩形,其开设有第一凹槽及与所述第一凹槽相连通的第一滑槽,所述第一凹槽用于收容所述大腿调节件,所述第一滑槽用于供所述第一连接轴穿过,并为所述大腿调节件的移动提供导向。6.如权利要求5所述的穿戴式外骨骼座椅,其特征在于:所述大腿结构组件还包括大腿件底板,所述大腿件底板连接于所述大腿件临近所述大腿调节件的一端,其位置与所述第一滑槽的位置相对应。7.如权利要求3所述的穿戴式外骨骼座椅,其特征在于:所述小腿结构组件包括小腿件、小腿调节件、第二偏心手柄、第二手柄轴、第二连接轴及第二螺母,所述小腿件的一端转动地连接于所述大腿件,另一端连接于所述小腿调节件;所述第二连接轴的一端穿过所述小腿件及所述小腿调节件后连接于所述第二螺母,所述第二手柄轴连接于所述第二连接轴的另一端,所述第二偏心手柄设置在所述第二手柄轴上,其通过相对于所述第二手柄轴的转动来锁紧或者松开所述小腿调节件,以使得所述小腿调节件处于锁定状态或者活动状态。8.如权利要求7所述的穿戴式外骨骼座椅,其特征在于:所述小腿调节件处于活动状态2CN109330257A权利要求书2/2页时,其通过沿所述小腿件的移动来调节所述小腿结构组件的长度。9.如权利要求7所述的穿戴式外骨骼座