一种穿戴式腕部康复训练柔性传动外骨骼.pdf
小宏****aa
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一种穿戴式腕部康复训练柔性传动外骨骼.pdf
一种穿戴式腕部康复训练柔性传动外骨骼,本发明涉及一种腕部训练柔性传动外骨骼,本发明的目的是为了解决现有技术中传动方式采用齿轮对传动或者钢丝绳传动机构,外骨骼的径向尺寸较大,平行四边形连杆机构的夹角较小与人手臂发生干涉,自旋的运动范围也减小,以及外骨骼关节与人体关节的相容性低,造成人机之间运动不协调,穿戴不适,减小了关节运动的活动范围,需要对外骨骼关节错位补偿的问题,它包括自旋钢丝绳传动组件、伸缩十字万向联轴器传动组件、前臂自旋环、薄壁轴承、轴承套组件、前臂绑紧件、屈伸钢丝绳传动组件、尺桡偏套索传动组件、协
一种穿戴式手指康复训练外骨骼.pdf
本发明公开了一种穿戴式手指康复训练外骨骼,包括了支撑架、驱动器、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一指骨支撑件、第二指骨支撑件;所诉支撑架、所述驱动器和所诉第一连杆组成第一个三角形结构,所诉第一连杆、所述第二连杆和近指节组成第二个三角形结构,所述第二连杆、所诉第三连杆和中指节组成第三个三角形结构。本发明可以带动手指进行周期性的弯曲训练,结构性好,外观简洁,成本较低,体积较小,适合在家庭或者社区中推广,能供满足不同使用者的要求。
一种线传动穿戴式机械外骨骼.pdf
一种线传动穿戴式机械外骨骼,该机械外骨骼包括踝关节部件、膝关节部件、髋关节部件和控制部件,踝关节部件通过小腿支杆连接膝关节部件,膝关节部件通过大腿支杆连接髋关节部件,踝关节部件、膝关节部件、髋关节部件通过控制部件实现机械外骨骼完成与人体相似的动作。在膝关节处采用轮盘设计,保证了线传动机械外骨骼膝关节的弯曲度,有效避免了涉水时马达驱动膝关节的安全问题,大幅度地增加了恶劣环境下的可靠性;将牵引绳配合定滑轮组用于机械外骨骼,相比膝关节直接放置液压驱动器驱动,相关机构大为简化,并且液压驱动器布置的离混合动力模块很
一种用于穿戴的柔性传动上肢外骨骼机器人.pdf
一种用于穿戴的柔性传动上肢外骨骼机器人,本发明涉及一种用于穿戴的机器人,本发明内容是为了解决上肢外骨骼机器人属于串联形式结构,存在刚度低、负重能力差等问题,导致其不能安全可靠地用于体弱人群生活辅助,腕关节机构包括腕关节驱动定轮、人体手掌固定件、腕关节动轮连接件、腕关节行星轮、腕关节驱动杆、腕关节驱动杆动力输入轮、外骨骼前臂、‘L’形连接件和腕关节钢丝绳,肘关节机构包括肘关节行星轮、肘关节行星轮支撑架、第一肘关节驱动定轮、第二肘关节驱动定轮、肘关节连接上臂架、‘U’形框体和肘关节钢丝绳,肩关节机构包括肩关节
一种穿戴式柔性随动助力外骨骼辅助设备.pdf
穿戴式柔性随动助力外骨骼辅助设备,包括背板、背箱、背箱翻转组件、髋关节组件、大腿组件、膝关节组件、小腿组件、踝关节组件、足部贴合组件和座椅支撑杆;背板顶部设置有背箱翻转组件,背箱设置在背板的一侧,背板的另一侧贴合人体;两个髋关节组件左右对称安装于背板的下方,每个髋关节组件上均依次连接有大腿组件、膝关节组件、小腿组件、踝关节组件以及足部贴合组件;足部贴合组件上设置有座椅支撑杆,当小腿组件靠近大腿组件时,座椅支撑杆能够顶在大腿组件上形成隐形座椅。本发明座椅支撑杆开至最大限度位置时,支撑杆上端与前文所述的大腿组