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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116001755A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211711645.7(22)申请日2022.12.29(71)申请人菲格智能科技有限公司地址215600江苏省苏州市张家港市杨舍镇彩虹路666号(72)发明人郝晓宏乔君辉李晓龙付艳超董苗静杨涛郭建振孙震蒋荣强张浩然苏志明陈佳琦许庆越许烨龚意敏侯敏郑子岳陶园帅(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319专利代理师任晨雪(51)Int.Cl.B60T13/14(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称一种制动主缸装置、制动系统及车辆(57)摘要本发明提供了一种制动主缸装置、制动系统及车辆,所述装置包括:壳体,位于所述壳体内的模拟器阻尼弹簧、模拟器活塞以及主缸踏板力传导件;其中,所述模拟器阻尼弹簧的一端与所述壳体的端面连接,另一端与所述模拟器活塞连接;所述主缸踏板力传导件的一端与所述模拟器活塞连接,另一端与制动踏板推杆连接,以将所述制动踏板推杆的推力传导至所述模拟器活塞,以使所述模拟器活塞向靠近所述模拟器阻尼弹簧的方向发生位移,进而压缩所述模拟器阻尼弹簧。本发明通过机械结构传递踏板推力至踏板感模拟器,减少了制动系统中的部件数量,降低了整车机舱的布置难度,减少了安装踏板感模拟器与制动主缸之间液压管路的工序,降低了大量时间及人力成本。CN116001755ACN116001755A权利要求书1/2页1.一种制动主缸装置,其特征在于,包括:壳体,位于所述壳体内的模拟器阻尼弹簧、模拟器活塞以及主缸踏板力传导件;其中,所述模拟器阻尼弹簧的一端与所述壳体的端面连接,另一端与所述模拟器活塞连接;所述主缸踏板力传导件的一端与所述模拟器活塞连接,另一端与制动踏板推杆连接,以将所述制动踏板推杆的推力传导至所述模拟器活塞,以使所述模拟器活塞向靠近所述模拟器阻尼弹簧的方向发生位移,进而压缩所述模拟器阻尼弹簧。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述模拟器活塞在与所述主缸踏板力传导件相接的端面上设置有第一凹槽,所述主缸踏板力传导件上设置有与所述第一凹槽适配的球头,所述球头嵌合在所述第一凹槽中,以形成限位结构。3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述壳体包括:模拟器壳体,及与所述模拟器壳体通过螺纹连接的阀体,所述模拟器壳体和所述阀体之间形成用于容纳所述模拟器阻尼弹簧、所述模拟器活塞以及所述主缸踏板力传导件的空腔;其中,所述模拟器壳体与所述阀体之间设置有第一密封圈。4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述壳体在靠近所述模拟器活塞的端面内侧设置有缓冲部,在所述缓冲部侧面靠近所述模拟器活塞的一侧设置有多个平行于所述缓冲部端面的环形槽。5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述缓冲部在靠近所述模拟器活塞的端面上设置有凸起,所述模拟器活塞在靠近所述缓冲部的端面上设置有与所述凸起适配的第二凹槽,所述凸起与所述第二凹槽贴合后用于限制所述缓冲部的径向窜动。6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述壳体的侧壁中设置有回油通道,所述壳体的侧壁上设置有用于放置第二密封圈的第三凹槽,所述回油通道的第一出口设置在所述第三凹槽的表面,所述回油通道的第二出口设置在所述壳体外侧,其中,所述第二密封圈用于密封位于所述模拟器活塞与所述壳体之间的空腔。7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述主缸踏板力传导件包括:主缸第一活塞及与所述模拟器活塞连接的主缸第二活塞;所述主缸第一活塞与所述主缸第二活塞之间设置有用于使所述主缸第一活塞回位的第一回位弹簧;所述主缸第二活塞与所述模拟器活塞之间设置有用于使所述主缸第二活塞回位的第二回位弹簧。8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述壳体在所述模拟器活塞及所述主缸踏板力传导件之间设置有隔板,在所述隔板朝向所述主缸第二活塞的表面上设置有用于安装所述第二回位弹簧的第四凹槽。9.一种制动系统,其特征在于,包括:权利要求1‑8任一所述的制动主缸装置、制动伺服装置、两位三通解耦阀、液压源及轮边制动装置,其中,所述两位三通解耦阀包括第一入口,第二入口及出口;所述液压源分别与所述制动主缸结构及所述制动伺服装置连接,以分别向所述制动主缸及所述制动伺服装置提供液压;2CN116001755A权利要求书2/2页所述第一入口与所述制动伺服装置连接,所述第二入口与所述制动主缸装置连接,所述出口与所述轮边制动装置连接;在所述出口连通所述第一入口的情况下,所述液压源提供的液压经所述制动伺服装置加压后,由所述两位三通解耦阀传递至所述轮边制动装置,以驱动所述轮边制动装置进行制动;在所述出口连通所述第二入口的情况下,所述液压源提供的液压经所述制动主缸装置加压后,由所述两位三通解耦