一种具有整形和去托盘功能的背开门集装箱货物装卸系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112390023A(43)申请公布日2021.02.23(21)申请号202011253789.3(22)申请日2020.11.11(71)申请人福州国化智能技术有限公司地址350000福建省福州市福州高新区海西高新技术产业园高新苑B区54#楼南侧一层(72)发明人王毓珩邹小青陈龙(74)专利代理机构福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)35212代理人王牌(51)Int.Cl.B65G65/30(2006.01)B65G69/00(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/22(2006.01)权利要求书3页说明书17页附图28页(54)发明名称一种具有整形和去托盘功能的背开门集装箱货物装卸系统(57)摘要本发明提供一种具有整形和去托盘功能的背开门集装箱货物装卸系统，包括控制装置、第一支撑架、横梁、第一货叉、水平驱动装置、第二支撑架、第一旋转驱动装置、纵向输送装置、横向输送装置、底座、翻转外框、第二旋转驱动装置、压紧板、压紧驱动装置、整形板、第三旋转驱动装置、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、第一位置检测装置、第二位置检测装置及第三位置检测装置。通过翻转外框将货物和托盘翻转180°，上下颠倒，从而可将上方的托盘取出。采用横梁载着第一货叉，进行装卸货物，通过第二支撑架在横梁的底部进行支撑，避免横梁为悬臂而造成弯曲甚至断裂，提高了横梁的强度，保证装卸货物的安全性。CN112390023ACN112390023A权利要求书1/3页1.一种具有整形和去托盘功能的背开门集装箱货物装卸系统，其特征在于：包括控制装置；第一支撑架；横梁，沿横向活动地连接于所述第一支撑架；第一货叉，上下滑动地连接于所述横梁的前端；水平驱动装置，通信连接于所述控制装置，并驱动所述横梁沿横向移动；第二支撑架，旋转地连接于所述横梁的底部；第一旋转驱动装置，通信连接于所述控制装置，且输出端连接于所述第二支撑架；纵向输送装置，通信连接于所述控制装置，并沿纵向架设在所述横梁的前方，且高度低于所述横梁的底面；横向输送装置，通信连接于所述控制装置，并沿横向架设在所述纵向输送装置的一侧；底座，架设在所述横向输送装置的前方；翻转外框，设有一横向两端敞口和纵向一端敞口的容纳腔，所述容纳腔的底面设有支撑台，所述翻转外框旋转地连接于所述底座；第二旋转驱动装置，输出端连接于所述翻转外框；压紧板，置于所述容纳腔的顶部，并和所述支撑台平行相向布置；压紧驱动装置，固定连接于所述翻转外框，且输出端连接于所述压紧板，驱动所述压紧板上下运动；整形板，有两个，旋转地连接于所述翻转外框，并位于所述容纳腔的前后两端呈对称布置；第三旋转驱动装置，固定连接于所述翻转外框，且输出端连接于每所述整形板；第一输送装置，通信连接于所述控制装置，并沿横向设置在所述底座的前端；第二输送装置，通信连接于所述控制装置，并沿横向固定连接于所述支撑台上；第三输送装置，通信连接于所述控制装置，并沿横向固定连接于所述压紧板的底面，和所述第二输送装置平行相向布置；第一位置检测装置，通信连接于所述控制装置，用于检测托盘和货物是否达到第一输送装置上的预定位置；第二位置检测装置，通信连接于所述控制装置，用于检测托盘和货物是否达到第二输送装置上的预定位置；第三位置检测装置，通信连接于所述控制装置，用于检测托盘和货物是否到达横向输送装置上的预定位置；其中，当所述翻转外框旋转至所述压紧板和支撑台处于水平，且所述压紧板位于所述支撑台的上方时，所述第一输送装置和第二输送装置处于同一直线上，且所述第一输送装置的高度≥第二输送装置的高度；当所述翻转外框旋转180°至所述压紧板和支撑台处于水平，且所述压紧板位于所述支撑台的下方时，所述横向输送装置和第三输送装置处于同一直线上，且所述第三输送装置的高度≥横向输送装置的高度。2.根据权利要求1所述的一种具有整形和去托盘功能的背开门集装箱货物装卸系统，2CN112390023A权利要求书2/3页其特征在于：还包括第一滑轨，沿竖向铺设在所述横梁的前端；第一滑块，固定连接于所述第一货叉，且滑动连接于所述第一滑轨；第一驱动装置，通信连接于所述控制装置，并固定连接于所述横梁的前端，且输出端连接于所述第一货叉。3.根据权利要求2所述的一种具有整形和去托盘功能的背开门集装箱货物装卸系统，其特征在于：还包括支撑板，顶端绕纵向轴线旋转地连接于所述横梁的前端；第二驱动装置，通信连接于所述控制装置，并固定连接于所述横梁，且输出端连接于所述支撑板；其中，所述第一滑轨沿竖向铺设在所述支撑板的前端面。4.根据权利要求3所述的一种具有整形和去托盘功能的背开门集装箱货物装卸系统，其特征在于：还包括推板，第三驱动装置，通信连接于所述控制