一种用于管套件端部焊接的自动旋转焊接装置及焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112658578A(43)申请公布日2021.04.16(21)申请号202011316345.X(22)申请日2020.11.23(71)申请人青岛泽昊汽车配件有限公司地址266300山东省青岛市胶州市杭州路河头源工业园3号(72)发明人张颢宋元成张启旭(74)专利代理机构北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)11531代理人宋鹤(51)Int.Cl.B23K37/053(2006.01)B23K37/04(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)B23K101/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种用于管套件端部焊接的自动旋转焊接装置及焊接方法(57)摘要本发明公开了一种用于管套件端部焊接的自动旋转焊接装置及焊接方法，该装置包括机架、焊接部、旋转部和电控箱，焊接部包括支撑架、安装板、第一伸缩机构、连接板和焊接头，第一伸缩机构与安装板固定连接，第一伸缩机构的活动端与连接板相连接，焊接头与连接板固定连接，且焊接头对准待焊接管套件的焊接区域；旋转部包括旋转驱动电机和旋转夹持头，旋转夹持头的中部设置有可夹持待焊接管套件的夹持部，夹持部的夹持口竖直朝上。本发明中采用将第一伸缩机构与焊接头相连接，且通过旋转夹持头保持待焊接管套件保持竖直朝上的方式，使得第一伸缩机构带动焊接头移动预设长度，并对旋转过程中的待焊接管套件的端部进行自动焊接。CN112658578ACN112658578A权利要求书1/1页1.一种用于管套件端部焊接的自动旋转焊接装置，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上且配合使用的焊接部、旋转部和电控箱，所述焊接部包括支撑架、安装板、第一伸缩机构、连接板和焊接头，所述安装板与所述支撑架相连接，所述第一伸缩机构与所述安装板固定连接，所述第一伸缩机构的活动端与所述连接板相连接，所述焊接头与所述连接板固定连接，且所述焊接头对准待焊接管套件的焊接区域；所述旋转部包括相连接的旋转驱动电机和旋转夹持头，所述旋转夹持头的中部设置有可夹持所述待焊接管套件的夹持部，所述夹持部的夹持口竖直朝上；所述第一伸缩机构、所述焊接头和所述旋转驱动电机均与所述电控箱电联接。2.根据权利要求1所述的用于管套件端部焊接的自动旋转焊接装置，其特征在于，所述安装板与所述支撑架转动连接，且所述安装板相对于所述支撑架的角度可调，所述焊接部还包括用于转动所述安装板的转动机构。3.根据权利要求2所述的用于管套件端部焊接的自动旋转焊接装置，其特征在于，所述转动机构为第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的活动端与所述安装板相连接，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构为伸缩气缸、升降丝杆或伸缩液压杆。4.根据权利要求2所述的用于管套件端部焊接的自动旋转焊接装置，其特征在于，所述转动机构为转动电机，所述转动电机固定在所述机架或所述支撑架上，所述转动电机的输出端与转动轴相连接，所述转动轴与所述安装板固定连接。5.根据权利要求1‑4任一项所述的用于管套件端部焊接的自动旋转焊接装置，其特征在于，还包括遮挡部，所述遮挡部包括相连接的遮挡驱动电机和用于遮挡焊接区域的遮挡板，所述遮挡驱动电机与所述电控箱电联接。6.根据权利要求1所述的用于管套件端部焊接的自动旋转焊接装置，其特征在于，所述旋转夹持头为自动锁紧夹持头，所述自动锁紧夹持头与所述电控箱电联接。7.根据权利要求1所述的用于管套件端部焊接的自动旋转焊接装置，其特征在于，所述机架上设置有去油机构，所述去油机构包括去油支架以及设置在所述去油支架上的主动转动杆和从动转动杆，所述主动转动杆与去油驱动电机相连接，去油布张紧在所述主动转动杆和所述从动转动杆上。8.一种用于管套件端部焊接的自动旋转焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：准备工作：对待焊接管套件进行去油工作，随后人工或机械手将待焊接管套件放置在旋转夹持头的夹持部内；焊接工作：通过电控箱控制遮挡驱动电机启动，所述遮挡驱动电机驱动遮挡板转动，并在遮挡焊接区域后停止转动；控制旋转驱动电机启动，所述旋转驱动电机驱动旋转夹持头转动，并对待焊接管套件进行夹紧；控制第一伸缩机构启动，所述第一伸缩机构带动焊接头移动，并在靠近待焊接管套件后停止移动；控制焊接头启动，随着待焊接管套件转动，对待焊接管套件进行焊接；取件工作：焊接完成后，所述遮挡驱动电机反转，并带动所述遮挡板转动至打开位置；所述旋转夹持头松开所述待焊接管套件；人工或机械手取走待焊接管套件。9.根据权利要求8所述的用于管套件端部焊接的自动旋转焊接方法，其特征在于，在进行去油工作时，通过电控箱控制去油驱动电机转动，所述去油驱动电机带动去油布转动，并通过人工或机械手将待焊接管套件的焊接区域与去油